航天器工程
航天器工程
항천기공정
SPACECRAFT ENGINEERING
2015年
3期
93-99
,共7页
人机协同%空间任务%内涵%关键技术
人機協同%空間任務%內涵%關鍵技術
인궤협동%공간임무%내함%관건기술
human-robot collaboration%space mission%connotation%key technologies
论述了空间任务人机协同作业的内涵,指出其与其它人机关系相比具有平等性、独立性和协同性的特点;分析了国内外相关研究情况,得出目前人机协同作业研究大多集中在人机交互领域,缺乏对顶层的研究;指出需要重点关注的人机任务分配、人机安全控制和人机信息交互三个关键问题,并提出了我国开展空间任务人机协同作业的发展建议,如与遥操作技术的发展和应用紧密结合、充分注重在轨演示、应当先采用人主机辅的模式等.
論述瞭空間任務人機協同作業的內涵,指齣其與其它人機關繫相比具有平等性、獨立性和協同性的特點;分析瞭國內外相關研究情況,得齣目前人機協同作業研究大多集中在人機交互領域,缺乏對頂層的研究;指齣需要重點關註的人機任務分配、人機安全控製和人機信息交互三箇關鍵問題,併提齣瞭我國開展空間任務人機協同作業的髮展建議,如與遙操作技術的髮展和應用緊密結閤、充分註重在軌縯示、應噹先採用人主機輔的模式等.
논술료공간임무인궤협동작업적내함,지출기여기타인궤관계상비구유평등성、독립성화협동성적특점;분석료국내외상관연구정황,득출목전인궤협동작업연구대다집중재인궤교호영역,결핍대정층적연구;지출수요중점관주적인궤임무분배、인궤안전공제화인궤신식교호삼개관건문제,병제출료아국개전공간임무인궤협동작업적발전건의,여여요조작기술적발전화응용긴밀결합、충분주중재궤연시、응당선채용인주궤보적모식등.
