测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2015年
6期
70-73
,共4页
阀控马达系统%模糊控制%PID%仿真
閥控馬達繫統%模糊控製%PID%倣真
벌공마체계통%모호공제%PID%방진
valve-controlled hydraulic motor system%fuzzy control%PID%simulation
针对机床中阀控马达系统超调大、调节慢、易受外界干扰等问题,将传统PID控制系统改进为模糊PID控制系统,以获得更好的控制效果.首先建立机床阀控马达系统的传递函数模型,并在此模型的基础上,建立了系统的AMESim/Simulink联合仿真模型,根据联合仿真得到系统的阶跃响应曲线和机床工作台的实际位置误差曲线.结果表明,模糊PID控制不仅使系统的超调量大大减小,调节更快,提高了系统的适应性、稳定性和动态性能,而且控制精度得到极大的改善.经改进的系统可以为企业提供一定的理论依据,提高企业经济效益,具有很高的实用价值和很好的应用前景.
針對機床中閥控馬達繫統超調大、調節慢、易受外界榦擾等問題,將傳統PID控製繫統改進為模糊PID控製繫統,以穫得更好的控製效果.首先建立機床閥控馬達繫統的傳遞函數模型,併在此模型的基礎上,建立瞭繫統的AMESim/Simulink聯閤倣真模型,根據聯閤倣真得到繫統的階躍響應麯線和機床工作檯的實際位置誤差麯線.結果錶明,模糊PID控製不僅使繫統的超調量大大減小,調節更快,提高瞭繫統的適應性、穩定性和動態性能,而且控製精度得到極大的改善.經改進的繫統可以為企業提供一定的理論依據,提高企業經濟效益,具有很高的實用價值和很好的應用前景.
침대궤상중벌공마체계통초조대、조절만、역수외계간우등문제,장전통PID공제계통개진위모호PID공제계통,이획득경호적공제효과.수선건립궤상벌공마체계통적전체함수모형,병재차모형적기출상,건립료계통적AMESim/Simulink연합방진모형,근거연합방진득도계통적계약향응곡선화궤상공작태적실제위치오차곡선.결과표명,모호PID공제불부사계통적초조량대대감소,조절경쾌,제고료계통적괄응성、은정성화동태성능,이차공제정도득도겁대적개선.경개진적계통가이위기업제공일정적이론의거,제고기업경제효익,구유흔고적실용개치화흔호적응용전경.
