测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2015年
6期
63-66
,共4页
汽车操纵稳定性%电子稳定性程序%主动前轮转向%自适应神经模糊控制
汽車操縱穩定性%電子穩定性程序%主動前輪轉嚮%自適應神經模糊控製
기차조종은정성%전자은정성정서%주동전륜전향%자괄응신경모호공제
vehicle handling stability%ESP%active front steering%adaptive neural-fuzzy control
针对汽车系统的非线性和参数不确定性,设计了一种“前馈+反馈”自适应神经模糊控制器,通过ESP和AFS的协调控制来提高汽车操纵稳定性.ESP反馈控制器采用模糊控制策略,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标;AFS前馈控制器采用径向基神经网络控制,以反馈控制器的输出作为误差进行学习,从而实现自适应控制.仿真结果表明,上述控制策略是可行和有效的,能显著改善汽车在高速或湿滑路面上的操纵稳定性.
針對汽車繫統的非線性和參數不確定性,設計瞭一種“前饋+反饋”自適應神經模糊控製器,通過ESP和AFS的協調控製來提高汽車操縱穩定性.ESP反饋控製器採用模糊控製策略,以橫襬角速度和質心側偏角為控製目標;AFS前饋控製器採用徑嚮基神經網絡控製,以反饋控製器的輸齣作為誤差進行學習,從而實現自適應控製.倣真結果錶明,上述控製策略是可行和有效的,能顯著改善汽車在高速或濕滑路麵上的操縱穩定性.
침대기차계통적비선성화삼수불학정성,설계료일충“전궤+반궤”자괄응신경모호공제기,통과ESP화AFS적협조공제래제고기차조종은정성.ESP반궤공제기채용모호공제책략,이횡파각속도화질심측편각위공제목표;AFS전궤공제기채용경향기신경망락공제,이반궤공제기적수출작위오차진행학습,종이실현자괄응공제.방진결과표명,상술공제책략시가행화유효적,능현저개선기차재고속혹습활로면상적조종은정성.
