测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2015年
6期
59-62
,共4页
戴金桥%俞阿龙%王爱民%徐宝国
戴金橋%俞阿龍%王愛民%徐寶國
대금교%유아룡%왕애민%서보국
交互装置%康复训练%被动驱动器%磁流变液
交互裝置%康複訓練%被動驅動器%磁流變液
교호장치%강복훈련%피동구동기%자류변액
haptic interface%rehabilitation training%passive actuator%magneto-rheological fluid
针对手部康复训练设备主要由主动驱动器驱动导致的安全稳定性差、容易造成二次伤害等问题,设计了一种用于手部康复训练的被动驱动交互装置.首先简单介绍了被动驱动器的结构、实现原理,在此基础上提出了一种两自由度手部康复训练交互装置设计方法,该交互装置在支架上设置两根相互垂直并处于同一平面的轴,轴的两端分别连接被动驱动器和数字编码器,手柄在两轴的驱动下能在两维空间内运动并产生两自由度的力.接着分析了手柄受力与被动驱动器输出力的变换方法,最后设计康复游戏,与研制的交互装置配合,开展了脑卒中患者的康复训练试验,试验结果验证了康复训练交互装置对于手部康复训练的有效性.
針對手部康複訓練設備主要由主動驅動器驅動導緻的安全穩定性差、容易造成二次傷害等問題,設計瞭一種用于手部康複訓練的被動驅動交互裝置.首先簡單介紹瞭被動驅動器的結構、實現原理,在此基礎上提齣瞭一種兩自由度手部康複訓練交互裝置設計方法,該交互裝置在支架上設置兩根相互垂直併處于同一平麵的軸,軸的兩耑分彆連接被動驅動器和數字編碼器,手柄在兩軸的驅動下能在兩維空間內運動併產生兩自由度的力.接著分析瞭手柄受力與被動驅動器輸齣力的變換方法,最後設計康複遊戲,與研製的交互裝置配閤,開展瞭腦卒中患者的康複訓練試驗,試驗結果驗證瞭康複訓練交互裝置對于手部康複訓練的有效性.
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