测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2015年
6期
37-40
,共4页
李应%马磊%王晓东%向光海
李應%馬磊%王曉東%嚮光海
리응%마뢰%왕효동%향광해
巡检机器人%组合导航%卡尔曼滤波%实验
巡檢機器人%組閤導航%卡爾曼濾波%實驗
순검궤기인%조합도항%잡이만려파%실험
inspection robot%integrated navigation%Kalman filter%experiment
巡检机器人应用于变电站的巡检工作,可提高变电站的智能化程度.导航和控制是机器人自主运行的重要组成部分,利用信息融合技术可在一定程度上弥补单个传感器在精确度和稳定性方面的缺陷,提高系统实用性.设计了系统的硬件平台以及相应的Kalman组合导航滤波算法,并进行了测试,结果表明,通过对GPS和INS进行信息融合,可提高导航的稳定性.
巡檢機器人應用于變電站的巡檢工作,可提高變電站的智能化程度.導航和控製是機器人自主運行的重要組成部分,利用信息融閤技術可在一定程度上瀰補單箇傳感器在精確度和穩定性方麵的缺陷,提高繫統實用性.設計瞭繫統的硬件平檯以及相應的Kalman組閤導航濾波算法,併進行瞭測試,結果錶明,通過對GPS和INS進行信息融閤,可提高導航的穩定性.
순검궤기인응용우변전참적순검공작,가제고변전참적지능화정도.도항화공제시궤기인자주운행적중요조성부분,이용신식융합기술가재일정정도상미보단개전감기재정학도화은정성방면적결함,제고계통실용성.설계료계통적경건평태이급상응적Kalman조합도항려파산법,병진행료측시,결과표명,통과대GPS화INS진행신식융합,가제고도항적은정성.
