空军工程大学学报(自然科学版)
空軍工程大學學報(自然科學版)
공군공정대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2015年
3期
71-76
,共6页
许婉君%侯志强%余旺盛%张浪
許婉君%侯誌彊%餘旺盛%張浪
허완군%후지강%여왕성%장랑
目标跟踪%背景加权直方图%空间直方图%多特征融合%粒子滤波
目標跟蹤%揹景加權直方圖%空間直方圖%多特徵融閤%粒子濾波
목표근종%배경가권직방도%공간직방도%다특정융합%입자려파
object tracking%background??weighted histogram%special histogram%multi??features fusion%particle filter
针对单一特征目标跟踪导致多数跟踪算法鲁棒性差的原因,提出一种背景加权的多特征融合目标跟踪算法。在跟踪过程中对目标模型进行背景加权,同时利用空间直方图提取目标颜色的空间分布信息。在粒子滤波框架下将背景加权直方图和空间直方图相结合,并且引入特征不确定性度量,自适应调整不同特征对跟踪结果的贡献,有效地提高了算法的鲁棒性。实验结果表明:与传统融合算法相比,提出的算法具有更强的鲁棒性,同时提高了跟踪精度。该算法在目标表示和跟踪性能上都有很大的提高。
針對單一特徵目標跟蹤導緻多數跟蹤算法魯棒性差的原因,提齣一種揹景加權的多特徵融閤目標跟蹤算法。在跟蹤過程中對目標模型進行揹景加權,同時利用空間直方圖提取目標顏色的空間分佈信息。在粒子濾波框架下將揹景加權直方圖和空間直方圖相結閤,併且引入特徵不確定性度量,自適應調整不同特徵對跟蹤結果的貢獻,有效地提高瞭算法的魯棒性。實驗結果錶明:與傳統融閤算法相比,提齣的算法具有更彊的魯棒性,同時提高瞭跟蹤精度。該算法在目標錶示和跟蹤性能上都有很大的提高。
침대단일특정목표근종도치다수근종산법로봉성차적원인,제출일충배경가권적다특정융합목표근종산법。재근종과정중대목표모형진행배경가권,동시이용공간직방도제취목표안색적공간분포신식。재입자려파광가하장배경가권직방도화공간직방도상결합,병차인입특정불학정성도량,자괄응조정불동특정대근종결과적공헌,유효지제고료산법적로봉성。실험결과표명:여전통융합산법상비,제출적산법구유경강적로봉성,동시제고료근종정도。해산법재목표표시화근종성능상도유흔대적제고。