CAJ | 학술논문

针对高超声速飞行器纵向模型具有高度非线性、多变量耦合以及参数不确定等特点，提出一种基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器动态面滑模控制方案。利用非线性干扰观测器观测未知干扰，并通过动态面滑模设计控制器使观测误差指数收敛，针对高度和速度进行了稳定性分析，采用动态逆的方法设计速度控制器，控制律的设计保证了闭环系统的半全局一致稳定。仿真结果表明，该控制方案能够有效地的克服非线性干扰的影响，提高系统的鲁棒性。
침대고초성속비행기종향모형구유고도비선성、다변량우합이급삼수불학정등특점，제출일충기우비선성간우관측기적고초성속비행기동태면활모공제방안。이용비선성간우관측기관측미지간우，병통과동태면활모설계공제기사관측오차지수수렴，침대고도화속도진행료은정성분석，채용동태역적방법설계속도공제기，공제률적설계보증료폐배계통적반전국일치은정。방진결과표명，해공제방안능구유효지적극복비선성간우적영향，제고계통적로봉성。