飞航导弹
飛航導彈
비항도탄
WINGED MISSILES JOURNAL
2015年
5期
53-57,61
,共6页
协同飞行%无人机%工作流%Petri网
協同飛行%無人機%工作流%Petri網
협동비행%무인궤%공작류%Petri망
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多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性.协同飞行是最基本的协同任务,研究了基于工作流的多无人机协同飞行方法.在基于工作流的多无人机协同方法的基础上,针对协同飞行任务,分析了协同飞行过程,构建了相应的协同飞行工作流及其Petri网模型,并进一步分析了协同工作流的执行可达性,验证了基于工作流的多无人机协同飞行方法的可行性.
多無人機協同執行任務能夠提升無人機的作戰效能和生存性.協同飛行是最基本的協同任務,研究瞭基于工作流的多無人機協同飛行方法.在基于工作流的多無人機協同方法的基礎上,針對協同飛行任務,分析瞭協同飛行過程,構建瞭相應的協同飛行工作流及其Petri網模型,併進一步分析瞭協同工作流的執行可達性,驗證瞭基于工作流的多無人機協同飛行方法的可行性.
다무인궤협동집행임무능구제승무인궤적작전효능화생존성.협동비행시최기본적협동임무,연구료기우공작류적다무인궤협동비행방법.재기우공작류적다무인궤협동방법적기출상,침대협동비행임무,분석료협동비행과정,구건료상응적협동비행공작류급기Petri망모형,병진일보분석료협동공작류적집행가체성,험증료기우공작류적다무인궤협동비행방법적가행성.