合肥工业大学学报(自然科学版)
閤肥工業大學學報(自然科學版)
합비공업대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2015年
6期
764-768
,共5页
李菊%余烨%戴欢%李克清%夏瑜%曹明伟
李菊%餘燁%戴歡%李剋清%夏瑜%曹明偉
리국%여엽%대환%리극청%하유%조명위
多层采样%聚类%粒子滤波%重采样%运动目标跟踪
多層採樣%聚類%粒子濾波%重採樣%運動目標跟蹤
다층채양%취류%입자려파%중채양%운동목표근종
stratified sampling%clustering%particle filter%resampling%moving object tracking
文章通过多层采样方式,将样本空间划分为多个部分,集中采样点到使概率密度函数值大的地方,大大减小了采样误差;在重采样阶段嵌入KHM聚类算法,通过将空间特征与权重分布近似的粒子进行聚类,降低总的样本数,提高了计算效率。样本经聚类处理后,在保持粒子状态后验分布的几何特征的同时,状态空间中的粒子数明显降低,计算效率显著提高。
文章通過多層採樣方式,將樣本空間劃分為多箇部分,集中採樣點到使概率密度函數值大的地方,大大減小瞭採樣誤差;在重採樣階段嵌入KHM聚類算法,通過將空間特徵與權重分佈近似的粒子進行聚類,降低總的樣本數,提高瞭計算效率。樣本經聚類處理後,在保持粒子狀態後驗分佈的幾何特徵的同時,狀態空間中的粒子數明顯降低,計算效率顯著提高。
문장통과다층채양방식,장양본공간화분위다개부분,집중채양점도사개솔밀도함수치대적지방,대대감소료채양오차;재중채양계단감입KHM취류산법,통과장공간특정여권중분포근사적입자진행취류,강저총적양본수,제고료계산효솔。양본경취류처리후,재보지입자상태후험분포적궤하특정적동시,상태공간중적입자수명현강저,계산효솔현저제고。
In this paper ,by using the stratified sampling method ,the sample space is divided into mul‐tiple parts ,grouping sampling points to the part of high probability density function value ,so the sampling error is greatly reduced .In the resampling phase ,the K HM clustering algorithm is embed‐ded ,the particles with approximate spatial characteristics and weight distribution are clustered ,thus reducing the total number of samples and improving the computing efficiency .After the clustering , the geometrical characteristics of particles state posterior distribution is maintained ,w hile the number of particles in the state space is significantly reduced and the computing efficiency is improved .