CAJ | 학술논문

钢轨轮廓匹配是钢轨廓形检测的关键步骤,决定轨道几何参数检测精度.在高速动态条件下实现检测钢轨轮廓与标准钢轨轮廓高精度自动匹配,是轨道几何参数高精度动态测量面临的重要问题.本文对钢轨轮廓高精度自动匹配方法进行了研究.首先,根据标准钢轨轮廓曲线曲率固有特征信息,对检测获取的轨腰和轨底廓形中不同圆弧、线段之间切点进行自动识别,实现不同圆弧、线段自动分割;然后,对获取的不同圆弧添加半径约束进行非线性拟合,准确提取各圆弧圆心坐标;最后,针对道岔处钢轨廓形复杂特点,提出采用Kalman滤波器对检测获取的标准轨腰和轨底特征点进行连续在线跟踪和预测,并根据结果构建道岔钢轨虚拟标准轨腰和轨底,以解决道岔处钢轨轮廓匹配问题.将该方法已在轨道检测车中进行实际应用,证明其是切实可行的.
강궤륜곽필배시강궤곽형검측적관건보취,결정궤도궤하삼수검측정도.재고속동태조건하실현검측강궤륜곽여표준강궤륜곽고정도자동필배,시궤도궤하삼수고정도동태측량면림적중요문제.본문대강궤륜곽고정도자동필배방법진행료연구.수선,근거표준강궤륜곽곡선곡솔고유특정신식,대검측획취적궤요화궤저곽형중불동원호、선단지간절점진행자동식별,실현불동원호、선단자동분할;연후,대획취적불동원호첨가반경약속진행비선성의합,준학제취각원호원심좌표;최후,침대도차처강궤곽형복잡특점,제출채용Kalman려파기대검측획취적표준궤요화궤저특정점진행련속재선근종화예측,병근거결과구건도차강궤허의표준궤요화궤저,이해결도차처강궤륜곽필배문제.장해방법이재궤도검측차중진행실제응용,증명기시절실가행적.