中国图象图形学报
中國圖象圖形學報
중국도상도형학보
JOURNAL OF IMAGE AND GRAPHICS
2015年
6期
815-821
,共7页
属性信息%特征提取%平面标靶%点云%分类
屬性信息%特徵提取%平麵標靶%點雲%分類
속성신식%특정제취%평면표파%점운%분류
attribute information%feature extraction%flat target%point cloud%classification
目的 色彩和回光强度作为点云的属性信息可以有效地应用到点云数据的特征提取中.本文根据平面标靶的几何以及光谱特性,提出了一种平面标靶的快速提取算法用于精确确定靶心坐标.方法 首先根据点云的色彩信息,采用光谱欧式距离函数进行点云的分类;对分类后的点云进行色彩重采样以提高同类点云色彩的一致性,同时根据平面标靶点云的光谱特性,根据其RGB值进行目标区域的提取,通过对圆形区域的面积测定以确定目标提取的正确性.最终根据点的回光强度值,确定圆形目标区域的中心坐标位置.结果 通过两组实验分析,第1组对固定距离处的标靶靶心提取精度分析,本文自动提取靶心的点位中误差为3.31 mm,而手工提取靶心的点位中误差为11.78 mm,证明本文方法的提取精度明显高于手工提取靶心的精度;第2组对分散排列的标靶靶心提取精度分析,通过分析证明本文方法在5 m处的靶心提取精度可以优于2 mm;10 m处的提取精度可以优于4 mm;15 m处的点位提取精度可以优于5 mm.结论 证实了本文方法的可行性和精确性.
目的 色綵和迴光彊度作為點雲的屬性信息可以有效地應用到點雲數據的特徵提取中.本文根據平麵標靶的幾何以及光譜特性,提齣瞭一種平麵標靶的快速提取算法用于精確確定靶心坐標.方法 首先根據點雲的色綵信息,採用光譜歐式距離函數進行點雲的分類;對分類後的點雲進行色綵重採樣以提高同類點雲色綵的一緻性,同時根據平麵標靶點雲的光譜特性,根據其RGB值進行目標區域的提取,通過對圓形區域的麵積測定以確定目標提取的正確性.最終根據點的迴光彊度值,確定圓形目標區域的中心坐標位置.結果 通過兩組實驗分析,第1組對固定距離處的標靶靶心提取精度分析,本文自動提取靶心的點位中誤差為3.31 mm,而手工提取靶心的點位中誤差為11.78 mm,證明本文方法的提取精度明顯高于手工提取靶心的精度;第2組對分散排列的標靶靶心提取精度分析,通過分析證明本文方法在5 m處的靶心提取精度可以優于2 mm;10 m處的提取精度可以優于4 mm;15 m處的點位提取精度可以優于5 mm.結論 證實瞭本文方法的可行性和精確性.
목적 색채화회광강도작위점운적속성신식가이유효지응용도점운수거적특정제취중.본문근거평면표파적궤하이급광보특성,제출료일충평면표파적쾌속제취산법용우정학학정파심좌표.방법 수선근거점운적색채신식,채용광보구식거리함수진행점운적분류;대분류후적점운진행색채중채양이제고동류점운색채적일치성,동시근거평면표파점운적광보특성,근거기RGB치진행목표구역적제취,통과대원형구역적면적측정이학정목표제취적정학성.최종근거점적회광강도치,학정원형목표구역적중심좌표위치.결과 통과량조실험분석,제1조대고정거리처적표파파심제취정도분석,본문자동제취파심적점위중오차위3.31 mm,이수공제취파심적점위중오차위11.78 mm,증명본문방법적제취정도명현고우수공제취파심적정도;제2조대분산배렬적표파파심제취정도분석,통과분석증명본문방법재5 m처적파심제취정도가이우우2 mm;10 m처적제취정도가이우우4 mm;15 m처적점위제취정도가이우우5 mm.결론 증실료본문방법적가행성화정학성.
