CAJ | 학술논문

万方数据

山东工业技术 산동공업기술
Shandong Industrial Technology
2015年 13期 280-280 ,共1页

田博%高学彬%宁鹏%蔡建羡田博%高學彬%寧鵬%蔡建羨

전박%고학빈%저붕%채건이

控制系统结构%运动控制系统%运动执行模块控製繫統結構%運動控製繫統%運動執行模塊
공제계통결구%운동공제계통%운동집행모괴

设计了一种基于ARM单片机控制的四轴飞行器，飞控系统发送信号给位于各轴的无刷电子调速器，电子调速器驱动直流无刷电机转动，通过控制各个电机的转动速度来调节飞行姿态，通过这样的控制机制，大大的减轻了机身的重量，增强了其实用性和拓展性。
설계료일충기우ARM단편궤공제적사축비행기，비공계통발송신호급위우각축적무쇄전자조속기，전자조속기구동직류무쇄전궤전동，통과공제각개전궤적전동속도래조절비행자태，통과저양적공제궤제，대대적감경료궤신적중량，증강료기실용성화탁전성。