CAJ | 학술논문

讨论了控制系统分析稳定性的必要性，阐述了系统稳定性的概念，介绍了李亚普诺夫第一法和李亚普诺夫第二法，分析了两种方法的优缺点，给出了现代控制理论中李亚普诺夫主稳定性定理，论述了主稳定性定理在稳定性判定中的应用，最后以可控直流电源供电给直流电机传动系统为例，利用MATLAB提供的Lyapunov函数P=lyap(A,N)对此系统稳定性进行了分析，介绍了利用MATLAB判定稳定性的方法。
토론료공제계통분석은정성적필요성，천술료계통은정성적개념，개소료리아보낙부제일법화리아보낙부제이법，분석료량충방법적우결점，급출료현대공제이론중리아보낙부주은정성정리，논술료주은정성정리재은정성판정중적응용，최후이가공직류전원공전급직류전궤전동계통위례，이용MATLAB제공적Lyapunov함수P=lyap(A,N)대차계통은정성진행료분석，개소료이용MATLAB판정은정성적방법。