单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2015年
6期
73-76
,共4页
吴文豪%张建国%高磊%魏诺%庞庆
吳文豪%張建國%高磊%魏諾%龐慶
오문호%장건국%고뢰%위낙%방경
ARM%Linux%智能小车%记忆库
ARM%Linux%智能小車%記憶庫
ARM%Linux%지능소차%기억고
ARM%Linux%smart car%memory bank
针对智能小车在实际应用中的需要,设计了一种基于 ARM和 Linux的具有路径记忆循迹功能的智能小车。利用ARM和 Linux操作系统,实现了对智能小车的超声波避障模块、电机等的控制。利用电子罗盘,实现了小车在无黑线情况下精确转向;利用超声波测距避障以及 Linux文件系统建立和保存了智能小车运行的路径记忆库;通过读取记忆库的数据实现智能小车的循迹功能。结果表明,该设计方案可以很好地实现循迹功能并且对环境的适应性较强。
針對智能小車在實際應用中的需要,設計瞭一種基于 ARM和 Linux的具有路徑記憶循跡功能的智能小車。利用ARM和 Linux操作繫統,實現瞭對智能小車的超聲波避障模塊、電機等的控製。利用電子囉盤,實現瞭小車在無黑線情況下精確轉嚮;利用超聲波測距避障以及 Linux文件繫統建立和保存瞭智能小車運行的路徑記憶庫;通過讀取記憶庫的數據實現智能小車的循跡功能。結果錶明,該設計方案可以很好地實現循跡功能併且對環境的適應性較彊。
침대지능소차재실제응용중적수요,설계료일충기우 ARM화 Linux적구유로경기억순적공능적지능소차。이용ARM화 Linux조작계통,실현료대지능소차적초성파피장모괴、전궤등적공제。이용전자라반,실현료소차재무흑선정황하정학전향;이용초성파측거피장이급 Linux문건계통건립화보존료지능소차운행적로경기억고;통과독취기억고적수거실현지능소차적순적공능。결과표명,해설계방안가이흔호지실현순적공능병차대배경적괄응성교강。
Aiming at the practical application,a smart car based on ARM and Linux is designed,which has the function of path tracking memory.The design uses the ARM and Linux operating system to achieve the control of ultrasonic obstacle avoidance module and motor module.The car realizes accurate steering without black line using the electronic compass.A running state memory bank of the car is es-tablished using the ultrasonic obstacle avoidance and Linux file system.Then it achieves intelligent car tracking function by reading data from memory bank.The experimental results show that the scheme can realize tracking function and has strong adaptability to the envi-ronment.