空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2015年
3期
28-32
,共5页
挠性卫星%姿态控制%H∞控制%线性参数时变系统%线性矩阵不等式(LMI)
撓性衛星%姿態控製%H∞控製%線性參數時變繫統%線性矩陣不等式(LMI)
뇨성위성%자태공제%H∞공제%선성삼수시변계통%선성구진불등식(LMI)
flexible satellite%attitude control%H∞ control%LPV system%LMI
针对带有大挠性附件卫星存在参数不确定性和外部扰动的问题,提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞反馈控制方法.在卫星动力学模型中考虑了太阳帆板对日定向转动及天线展开过程中参数的摄动问题,进一步设计适用于线性参数时变(LPV)系统的多输入多输出(MI-MO)反馈控制器,证明闭环系统在参数大范围摄动下的鲁棒稳定性.相比经典控制方法,当结构参数变化较大且三轴姿态为动态时变时,在满足期望性能指标的同时,可以有效地抑制挠性附件的振动且具有较强的抗扰能力.最后通过仿真验证了所提方法的有效性.
針對帶有大撓性附件衛星存在參數不確定性和外部擾動的問題,提齣一種基于線性矩陣不等式(LMI)的魯棒H∞反饋控製方法.在衛星動力學模型中攷慮瞭太暘帆闆對日定嚮轉動及天線展開過程中參數的攝動問題,進一步設計適用于線性參數時變(LPV)繫統的多輸入多輸齣(MI-MO)反饋控製器,證明閉環繫統在參數大範圍攝動下的魯棒穩定性.相比經典控製方法,噹結構參數變化較大且三軸姿態為動態時變時,在滿足期望性能指標的同時,可以有效地抑製撓性附件的振動且具有較彊的抗擾能力.最後通過倣真驗證瞭所提方法的有效性.
침대대유대뇨성부건위성존재삼수불학정성화외부우동적문제,제출일충기우선성구진불등식(LMI)적로봉H∞반궤공제방법.재위성동역학모형중고필료태양범판대일정향전동급천선전개과정중삼수적섭동문제,진일보설계괄용우선성삼수시변(LPV)계통적다수입다수출(MI-MO)반궤공제기,증명폐배계통재삼수대범위섭동하적로봉은정성.상비경전공제방법,당결구삼수변화교대차삼축자태위동태시변시,재만족기망성능지표적동시,가이유효지억제뇨성부건적진동차구유교강적항우능력.최후통과방진험증료소제방법적유효성.
