计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
6期
2132-2134,2138
,共4页
红外图像处理%汽车夜视安全系统%被动式红外相机%图像分割%碰撞时间
紅外圖像處理%汽車夜視安全繫統%被動式紅外相機%圖像分割%踫撞時間
홍외도상처리%기차야시안전계통%피동식홍외상궤%도상분할%팽당시간
infrared image processing%night safety system on vehicle%passive infrared camera%image segmentation%collision time
为了提高汽车夜间行驶安全性能,设计并实现了一套基于红外图像处理的夜视安全系统;使用被动式红外相机对车辆和行人进行红外成像以得到车辆前方行人和车辆的准确位置;测距必须确定对象的形心,对红外图像的灰度值进行判定区分行人和车辆,对行人使用中值空域滤波方法进行降噪,对车辆使用db4小波进行预处理,然后使用基于图像边缘的图像分割方法进行图像分割,使用最大类间方差评估确定分割结果,再进行区域提取得到形心坐标;使用小孔成像模型计算形心与本车的距离,提取本车速度、加速度参数计算理论碰撞时间,当理论碰撞时间小于时间阈值时进行声光告警,从而实现实时预警;系统使用DIR-384-P红外相机,系统算法使用PFGA实现,测试结果表明,经过标校和加固后,系统与目标存在5 m距离时,车辆测距的误差率达到2.74％,行人测距的误差率低于3.9％,具有一定的实际应用价值.
為瞭提高汽車夜間行駛安全性能,設計併實現瞭一套基于紅外圖像處理的夜視安全繫統;使用被動式紅外相機對車輛和行人進行紅外成像以得到車輛前方行人和車輛的準確位置;測距必鬚確定對象的形心,對紅外圖像的灰度值進行判定區分行人和車輛,對行人使用中值空域濾波方法進行降譟,對車輛使用db4小波進行預處理,然後使用基于圖像邊緣的圖像分割方法進行圖像分割,使用最大類間方差評估確定分割結果,再進行區域提取得到形心坐標;使用小孔成像模型計算形心與本車的距離,提取本車速度、加速度參數計算理論踫撞時間,噹理論踫撞時間小于時間閾值時進行聲光告警,從而實現實時預警;繫統使用DIR-384-P紅外相機,繫統算法使用PFGA實現,測試結果錶明,經過標校和加固後,繫統與目標存在5 m距離時,車輛測距的誤差率達到2.74％,行人測距的誤差率低于3.9％,具有一定的實際應用價值.
위료제고기차야간행사안전성능,설계병실현료일투기우홍외도상처리적야시안전계통;사용피동식홍외상궤대차량화행인진행홍외성상이득도차량전방행인화차량적준학위치;측거필수학정대상적형심,대홍외도상적회도치진행판정구분행인화차량,대행인사용중치공역려파방법진행강조,대차량사용db4소파진행예처리,연후사용기우도상변연적도상분할방법진행도상분할,사용최대류간방차평고학정분할결과,재진행구역제취득도형심좌표;사용소공성상모형계산형심여본차적거리,제취본차속도、가속도삼수계산이론팽당시간,당이론팽당시간소우시간역치시진행성광고경,종이실현실시예경;계통사용DIR-384-P홍외상궤,계통산법사용PFGA실현,측시결과표명,경과표교화가고후,계통여목표존재5 m거리시,차량측거적오차솔체도2.74％,행인측거적오차솔저우3.9％,구유일정적실제응용개치.
