基于RFID无阻塞扫描控制的机器人室内定位设计
기우RFID무조새소묘공제적궤기인실내정위설계
Design of Robot Indoor Localization Based on Non-blocking Scanning and Controlling with RFID
  • 万方数据
    计算机测量与控制 계산궤측량여공제
    COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
    2015年 6期 2139-2142 ,共4页

    马绍惠%谌湘倩%解瑞云%海本斋

    마소혜%심상천%해서운%해본재

    射频识别%机器人%室内定位%六边形分布%无阻塞扫描%定位误差估计 射頻識彆%機器人%室內定位%六邊形分佈%無阻塞掃描%定位誤差估計
    사빈식별%궤기인%실내정위%륙변형분포%무조새소묘%정위오차고계
    radio frequency identification (RFID)%robot%indoor localization%hexagonal distribution%non-blocking scanning%position error estimation
    针对RFID移动机器人室内定位中的标签扫描问题,提出一种基于六边形分布模式的RFID无阻塞扫描控制方案,用于机器人的室内定位系统设计和误差检测;首先,将RFID标签根据六边形模式进行分布,减小位置估计的静态误差;然后,阅读器利用固定信道分配(FCA)方法给每个标签分配ID,使阅读范围内标签ID都不相同;最后,当阅读器读取信息时,发送查询请求给范围内的标签,标签根据自身ID决定应答时隙,避免冲突;实验结果表明,相比基于树的扫描控制方案,该文方案能够降低标签/阅读器的复杂度,同时具有较小的位置估计误差和扫描延迟,可帮助机器人实现精确定位.
    침대RFID이동궤기인실내정위중적표첨소묘문제,제출일충기우륙변형분포모식적RFID무조새소묘공제방안,용우궤기인적실내정위계통설계화오차검측;수선,장RFID표첨근거륙변형모식진행분포,감소위치고계적정태오차;연후,열독기이용고정신도분배(FCA)방법급매개표첨분배ID,사열독범위내표첨ID도불상동;최후,당열독기독취신식시,발송사순청구급범위내적표첨,표첨근거자신ID결정응답시극,피면충돌;실험결과표명,상비기우수적소묘공제방안,해문방안능구강저표첨/열독기적복잡도,동시구유교소적위치고계오차화소묘연지,가방조궤기인실현정학정위.
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