计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
6期
1964-1966
,共3页
曾庆良%顾强%仉毅%刘斌斌%殷凡姣
曾慶良%顧彊%仉毅%劉斌斌%慇凡姣
증경량%고강%장의%류빈빈%은범교
温室%Smith预估器%模糊PID
溫室%Smith預估器%模糊PID
온실%Smith예고기%모호PID
greenhouse%Smith predictor%fuzzy PID
针对温室控制系统被控对象模型的时变性、时滞性和易受干扰的问题,设计了一种基于Smith模糊PID控制的温室监控系统;该系统以MSP430F5438A单片机为核心,以PC机为远程监控终端实现了对温室温湿度的实时监测与控制;仿真结果表明:Smith模糊PID控制器具有调节时间快、超调量小、抗干扰能力强、鲁棒性好的优点;该系统与常规PID控制相比,超调量减小了11％,调节时间减小了23％,模型参数改为T=400,τ=130后,比Smith-PID控制超调量减小了15％,调节时间减小了30％.实验测试说明该系统控制精度高、稳定性好,具有很大的实用价值.
針對溫室控製繫統被控對象模型的時變性、時滯性和易受榦擾的問題,設計瞭一種基于Smith模糊PID控製的溫室鑑控繫統;該繫統以MSP430F5438A單片機為覈心,以PC機為遠程鑑控終耑實現瞭對溫室溫濕度的實時鑑測與控製;倣真結果錶明:Smith模糊PID控製器具有調節時間快、超調量小、抗榦擾能力彊、魯棒性好的優點;該繫統與常規PID控製相比,超調量減小瞭11％,調節時間減小瞭23％,模型參數改為T=400,τ=130後,比Smith-PID控製超調量減小瞭15％,調節時間減小瞭30％.實驗測試說明該繫統控製精度高、穩定性好,具有很大的實用價值.
침대온실공제계통피공대상모형적시변성、시체성화역수간우적문제,설계료일충기우Smith모호PID공제적온실감공계통;해계통이MSP430F5438A단편궤위핵심,이PC궤위원정감공종단실현료대온실온습도적실시감측여공제;방진결과표명:Smith모호PID공제기구유조절시간쾌、초조량소、항간우능력강、로봉성호적우점;해계통여상규PID공제상비,초조량감소료11％,조절시간감소료23％,모형삼수개위T=400,τ=130후,비Smith-PID공제초조량감소료15％,조절시간감소료30％.실험측시설명해계통공제정도고、은정성호,구유흔대적실용개치.
