计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
6期
1944-1946
,共3页
王元超%段镇%高九州%宋荣志
王元超%段鎮%高九州%宋榮誌
왕원초%단진%고구주%송영지
无人机%多模态%飞行控制律%控制逻辑%Stateflow
無人機%多模態%飛行控製律%控製邏輯%Stateflow
무인궤%다모태%비행공제률%공제라집%Stateflow
UAV%multimode%flight control law%control logic%Stateflow
为了验证无人机多模态飞行控制律设计的正确性,采用Simulink/Stateflow建模仿真方法;以某小型无人机为研究对象,首先在小扰动线性化模型基础上,设计了纵向和侧向多模态控制系统结构,并给出了相应的控制律,然后根据传统的频域和根轨迹的方法确定了各个控制器参数,最后通过Simulink/Stateflow完成整个飞行剖面的仿真,结果表明该方法能直观简洁地实现多模态之间切换的控制逻辑,模态控制误差均满足国军标要求,验证了所设计的多模态控制系统的正确性.
為瞭驗證無人機多模態飛行控製律設計的正確性,採用Simulink/Stateflow建模倣真方法;以某小型無人機為研究對象,首先在小擾動線性化模型基礎上,設計瞭縱嚮和側嚮多模態控製繫統結構,併給齣瞭相應的控製律,然後根據傳統的頻域和根軌跡的方法確定瞭各箇控製器參數,最後通過Simulink/Stateflow完成整箇飛行剖麵的倣真,結果錶明該方法能直觀簡潔地實現多模態之間切換的控製邏輯,模態控製誤差均滿足國軍標要求,驗證瞭所設計的多模態控製繫統的正確性.
위료험증무인궤다모태비행공제률설계적정학성,채용Simulink/Stateflow건모방진방법;이모소형무인궤위연구대상,수선재소우동선성화모형기출상,설계료종향화측향다모태공제계통결구,병급출료상응적공제률,연후근거전통적빈역화근궤적적방법학정료각개공제기삼수,최후통과Simulink/Stateflow완성정개비행부면적방진,결과표명해방법능직관간길지실현다모태지간절환적공제라집,모태공제오차균만족국군표요구,험증료소설계적다모태공제계통적정학성.
