航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2015年
6期
1983-1994
,共12页
张翔宇%王国宏%李俊杰%盛丹
張翔宇%王國宏%李俊傑%盛丹
장상우%왕국굉%리준걸%성단
临近空间%高超声速%滑跃%机动目标%跟踪
臨近空間%高超聲速%滑躍%機動目標%跟蹤
림근공간%고초성속%활약%궤동목표%근종
near-space%hypersonic%sliding%maneuvering target%tracking
针对临近空间目标飞行速度快、机动特性强和加速度突变的特性,提出一种地心直角(ECEF)坐标系下基于目标特性分析的修正强跟踪滤波(MSTF)算法.首先,通过对ECEF坐标系下目标量测的无偏转化处理,以有效减小目标高超声速飞行所带来的旋转、平移和线性化误差影响;接着,在对目标特性充分分析的基础上,合理构建强跟踪滤波(STF)模型,通过对模型参数的自适应调节,以有效实现临近空间高超声速滑跃式轨迹目标的精确跟踪;最后,结合统计学原理对目标加速度的突变进行合理检测和补偿,以进一步修正强跟踪滤波模型的跟踪精度.仿真结果表明,与现有的临近空间目标跟踪算法相比,该算法具有较高的定位跟踪精度.
針對臨近空間目標飛行速度快、機動特性彊和加速度突變的特性,提齣一種地心直角(ECEF)坐標繫下基于目標特性分析的脩正彊跟蹤濾波(MSTF)算法.首先,通過對ECEF坐標繫下目標量測的無偏轉化處理,以有效減小目標高超聲速飛行所帶來的鏇轉、平移和線性化誤差影響;接著,在對目標特性充分分析的基礎上,閤理構建彊跟蹤濾波(STF)模型,通過對模型參數的自適應調節,以有效實現臨近空間高超聲速滑躍式軌跡目標的精確跟蹤;最後,結閤統計學原理對目標加速度的突變進行閤理檢測和補償,以進一步脩正彊跟蹤濾波模型的跟蹤精度.倣真結果錶明,與現有的臨近空間目標跟蹤算法相比,該算法具有較高的定位跟蹤精度.
침대림근공간목표비행속도쾌、궤동특성강화가속도돌변적특성,제출일충지심직각(ECEF)좌표계하기우목표특성분석적수정강근종려파(MSTF)산법.수선,통과대ECEF좌표계하목표량측적무편전화처리,이유효감소목표고초성속비행소대래적선전、평이화선성화오차영향;접착,재대목표특성충분분석적기출상,합리구건강근종려파(STF)모형,통과대모형삼수적자괄응조절,이유효실현림근공간고초성속활약식궤적목표적정학근종;최후,결합통계학원리대목표가속도적돌변진행합리검측화보상,이진일보수정강근종려파모형적근종정도.방진결과표명,여현유적림근공간목표근종산법상비,해산법구유교고적정위근종정도.
