计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
6期
2188-2190,2194
,共4页
航行控制系统%以太网%实时性%可靠性%LabVIEW
航行控製繫統%以太網%實時性%可靠性%LabVIEW
항행공제계통%이태망%실시성%가고성%LabVIEW
navigation control system%Ethernet%real-time%reliability%LabVIEW
为了保证水下航行器的航行安全,航行控制系统内部通信和航行系统与综合控制台之间的通信的性能需要具有较高的实时性和可靠性;基于以太网搭建系统,详细地介绍了系统通信的组成和传输数据的类型,结合系统要求以及TCP/IP、UDP通信协议的特点,选取合适的协议和数据传递方式;对于出现通信堵塞和数据包丢失以及链路不稳定情况,采取自动重连和数据自动重发机制;并采用图形化软件LabVIEW的封装函数实现数据的收发和保存,借助LabVIEW和C语言混合编程实现数据的高效处理;在实验室搭建半实物仿真平台进行测试,结果表明,航行控制系统内部以及和综合控制台之间的数据传输准确、可靠.
為瞭保證水下航行器的航行安全,航行控製繫統內部通信和航行繫統與綜閤控製檯之間的通信的性能需要具有較高的實時性和可靠性;基于以太網搭建繫統,詳細地介紹瞭繫統通信的組成和傳輸數據的類型,結閤繫統要求以及TCP/IP、UDP通信協議的特點,選取閤適的協議和數據傳遞方式;對于齣現通信堵塞和數據包丟失以及鏈路不穩定情況,採取自動重連和數據自動重髮機製;併採用圖形化軟件LabVIEW的封裝函數實現數據的收髮和保存,藉助LabVIEW和C語言混閤編程實現數據的高效處理;在實驗室搭建半實物倣真平檯進行測試,結果錶明,航行控製繫統內部以及和綜閤控製檯之間的數據傳輸準確、可靠.
위료보증수하항행기적항행안전,항행공제계통내부통신화항행계통여종합공제태지간적통신적성능수요구유교고적실시성화가고성;기우이태망탑건계통,상세지개소료계통통신적조성화전수수거적류형,결합계통요구이급TCP/IP、UDP통신협의적특점,선취합괄적협의화수거전체방식;대우출현통신도새화수거포주실이급련로불은정정황,채취자동중련화수거자동중발궤제;병채용도형화연건LabVIEW적봉장함수실현수거적수발화보존,차조LabVIEW화C어언혼합편정실현수거적고효처리;재실험실탑건반실물방진평태진행측시,결과표명,항행공제계통내부이급화종합공제태지간적수거전수준학、가고.
