青岛大学学报（工程技术版）
青島大學學報（工程技術版）
청도대학학보（공정기술판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2015年
2期
7-12,30
,共7页
魏萍%马玉梅%于金鹏%刘加朋%史发涛
魏萍%馬玉梅%于金鵬%劉加朋%史髮濤
위평%마옥매%우금붕%류가붕%사발도
动态面%自适应%模糊%异步电动机%反步法
動態麵%自適應%模糊%異步電動機%反步法
동태면%자괄응%모호%이보전동궤%반보법
dynamic%surface%controlfuzzy%controladaptive%controlinduction%motorbackstepping
针对异步电动机参数不确定性和外部负载产生扰动的现象,本文提出了一种新型的模糊自适应动态面反步控制方法.该方法通过引入一阶低通滤波器,避免了传统反步控制中对虚拟控制函数进行连续求导引起的计算爆炸问题,模糊逻辑系统被用来逼近异步电动机系统中复杂的非线性函数,同时基于反步法的设计原理,构造了异步电动机的模糊自适应控制器,并在Matlab环境下进行仿真实验.仿真结果表明,所设计的控制方法可以确保系统快速跟踪期望信号,实现了对异步电动机的高性能位置跟踪控制.该研究具有实际应用价值.
針對異步電動機參數不確定性和外部負載產生擾動的現象,本文提齣瞭一種新型的模糊自適應動態麵反步控製方法.該方法通過引入一階低通濾波器,避免瞭傳統反步控製中對虛擬控製函數進行連續求導引起的計算爆炸問題,模糊邏輯繫統被用來逼近異步電動機繫統中複雜的非線性函數,同時基于反步法的設計原理,構造瞭異步電動機的模糊自適應控製器,併在Matlab環境下進行倣真實驗.倣真結果錶明,所設計的控製方法可以確保繫統快速跟蹤期望信號,實現瞭對異步電動機的高性能位置跟蹤控製.該研究具有實際應用價值.
침대이보전동궤삼수불학정성화외부부재산생우동적현상,본문제출료일충신형적모호자괄응동태면반보공제방법.해방법통과인입일계저통려파기,피면료전통반보공제중대허의공제함수진행련속구도인기적계산폭작문제,모호라집계통피용래핍근이보전동궤계통중복잡적비선성함수,동시기우반보법적설계원리,구조료이보전동궤적모호자괄응공제기,병재Matlab배경하진행방진실험.방진결과표명,소설계적공제방법가이학보계통쾌속근종기망신호,실현료대이보전동궤적고성능위치근종공제.해연구구유실제응용개치.
