计量与测试技术
計量與測試技術
계량여측시기술
METROLOGY & MEASUREMENT TECHNIQUE
2015年
6期
3-4
,共2页
袁静%林远长%马楠%王锐
袁靜%林遠長%馬楠%王銳
원정%림원장%마남%왕예
工业机器人%检测系统%研究
工業機器人%檢測繫統%研究
공업궤기인%검측계통%연구
以工业机器人为研究对象，对其基本组成和检测系统中的定位系统、避障系统、压力检测系统进行研究；根据其工作要求、具体结构及项目需求制定相对应的检测方案，为后续开发和完善机器人检测系统提供一定的参考。
以工業機器人為研究對象，對其基本組成和檢測繫統中的定位繫統、避障繫統、壓力檢測繫統進行研究；根據其工作要求、具體結構及項目需求製定相對應的檢測方案，為後續開髮和完善機器人檢測繫統提供一定的參攷。
이공업궤기인위연구대상，대기기본조성화검측계통중적정위계통、피장계통、압력검측계통진행연구；근거기공작요구、구체결구급항목수구제정상대응적검측방안，위후속개발화완선궤기인검측계통제공일정적삼고。
