机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2015年
9期
59-62
,共4页
码垛机器人%斜面倾角%有限元分析%结构改进
碼垛機器人%斜麵傾角%有限元分析%結構改進
마타궤기인%사면경각%유한원분석%결구개진
Palletizing robot%Inclined guide surface angle%Finite element analysis%Structural improvement
简要分析目前码垛机器人基本状况,介绍一款结构新颖的斜导面码垛机器人.针对斜面倾角参数进行整机静力学分析,得到最优斜面倾角为θ=26°;然后对处于最优倾角的整机进行有限元分析及改进.分析结果表明,整机最大等效应力、位移均比改进前有所减小.通过结构静力学分析及改进,整机末端静刚度、位置精度均得到有效的提升,具有受力结构好、导轨移动行程大、结构紧凑的特点,能一定程度上降低驱动能耗以及制造成本,具有好的市场前景.
簡要分析目前碼垛機器人基本狀況,介紹一款結構新穎的斜導麵碼垛機器人.針對斜麵傾角參數進行整機靜力學分析,得到最優斜麵傾角為θ=26°;然後對處于最優傾角的整機進行有限元分析及改進.分析結果錶明,整機最大等效應力、位移均比改進前有所減小.通過結構靜力學分析及改進,整機末耑靜剛度、位置精度均得到有效的提升,具有受力結構好、導軌移動行程大、結構緊湊的特點,能一定程度上降低驅動能耗以及製造成本,具有好的市場前景.
간요분석목전마타궤기인기본상황,개소일관결구신영적사도면마타궤기인.침대사면경각삼수진행정궤정역학분석,득도최우사면경각위θ=26°;연후대처우최우경각적정궤진행유한원분석급개진.분석결과표명,정궤최대등효응력、위이균비개진전유소감소.통과결구정역학분석급개진,정궤말단정강도、위치정도균득도유효적제승,구유수력결구호、도궤이동행정대、결구긴주적특점,능일정정도상강저구동능모이급제조성본,구유호적시장전경.
