机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2015年
9期
52-55
,共4页
林家祥%宋虎灵%王金涛%刘慧丽
林傢祥%宋虎靈%王金濤%劉慧麗
림가상%송호령%왕금도%류혜려
傅里叶变换%串联开链空间机构%特征参数%模糊识别
傅裏葉變換%串聯開鏈空間機構%特徵參數%模糊識彆
부리협변환%천련개련공간궤구%특정삼수%모호식별
Fourier transform%Serial open chain spatial mechanism%Characteristic parameters%Fuzzy query
对三自由度关节型空间开链机构的末端点轨迹函数进行研究过程中,发现该空间机构尺寸参数与末端点轨迹函数的谐波特征参数存在内在联系.借助傅立叶级数理论对3R末端点轨迹函数提取特征参数,并在此基础上建立各种基本尺寸型在内的海量数值图谱库.在设计3R空间开链机构时先通过模糊识别理论对期望轨迹特征参数和图谱库中的特征参数进行模糊匹配,从而反求出该空间开链机构的机构参数.给出了空间三自由度关节型开链机构末端点轨迹综合的步骤,解决了3R机构的轨迹综合问题.最后通过Matlab仿真和实例证明了所提方法的有效性.
對三自由度關節型空間開鏈機構的末耑點軌跡函數進行研究過程中,髮現該空間機構呎吋參數與末耑點軌跡函數的諧波特徵參數存在內在聯繫.藉助傅立葉級數理論對3R末耑點軌跡函數提取特徵參數,併在此基礎上建立各種基本呎吋型在內的海量數值圖譜庫.在設計3R空間開鏈機構時先通過模糊識彆理論對期望軌跡特徵參數和圖譜庫中的特徵參數進行模糊匹配,從而反求齣該空間開鏈機構的機構參數.給齣瞭空間三自由度關節型開鏈機構末耑點軌跡綜閤的步驟,解決瞭3R機構的軌跡綜閤問題.最後通過Matlab倣真和實例證明瞭所提方法的有效性.
대삼자유도관절형공간개련궤구적말단점궤적함수진행연구과정중,발현해공간궤구척촌삼수여말단점궤적함수적해파특정삼수존재내재련계.차조부립협급수이론대3R말단점궤적함수제취특정삼수,병재차기출상건립각충기본척촌형재내적해량수치도보고.재설계3R공간개련궤구시선통과모호식별이론대기망궤적특정삼수화도보고중적특정삼수진행모호필배,종이반구출해공간개련궤구적궤구삼수.급출료공간삼자유도관절형개련궤구말단점궤적종합적보취,해결료3R궤구적궤적종합문제.최후통과Matlab방진화실예증명료소제방법적유효성.
