浙江工业大学学报
浙江工業大學學報
절강공업대학학보
Journal of Zhejiang University of Technology
2015年
3期
246-250
,共5页
客车侧翻%绊倒侧翻%侧翻指标%防侧翻
客車側翻%絆倒側翻%側翻指標%防側翻
객차측번%반도측번%측번지표%방측번
bus rollover%tripped rollover%rollover index%anti-rollover
针对传统侧翻预警系统存在的只能预测因急转弯时侧向加速度过大引起的非绊倒性侧翻而无法预测因道路凹凸不平引起的绊倒性侧翻的缺陷,研究了汽车遭遇各种复杂工况及突发事件时的失稳机理,构建了客车绊倒侧翻模型,提出了一种能应对路面垂向不确定性激励的侧翻预警机制,设计了客车绊倒侧翻指标观测器.分析比较了DB,AFS,AS这三种常用的防侧翻执行机制的优缺点,结合经典控制算法PID反馈原理加上DB+ AFS集成控制策略设计了客车绊倒性侧翻控制器.通过汽车行业标准软件TruckSim和系统仿真软件MATLAB/Simulink对侧翻指标观测器和防侧翻控制器进行联合仿真,表明所设计的客车绊倒性侧翻预警与控制系统能准确预测到客车侧翻失稳时机并实施有效的控制防止客车侧翻.
針對傳統側翻預警繫統存在的隻能預測因急轉彎時側嚮加速度過大引起的非絆倒性側翻而無法預測因道路凹凸不平引起的絆倒性側翻的缺陷,研究瞭汽車遭遇各種複雜工況及突髮事件時的失穩機理,構建瞭客車絆倒側翻模型,提齣瞭一種能應對路麵垂嚮不確定性激勵的側翻預警機製,設計瞭客車絆倒側翻指標觀測器.分析比較瞭DB,AFS,AS這三種常用的防側翻執行機製的優缺點,結閤經典控製算法PID反饋原理加上DB+ AFS集成控製策略設計瞭客車絆倒性側翻控製器.通過汽車行業標準軟件TruckSim和繫統倣真軟件MATLAB/Simulink對側翻指標觀測器和防側翻控製器進行聯閤倣真,錶明所設計的客車絆倒性側翻預警與控製繫統能準確預測到客車側翻失穩時機併實施有效的控製防止客車側翻.
침대전통측번예경계통존재적지능예측인급전만시측향가속도과대인기적비반도성측번이무법예측인도로요철불평인기적반도성측번적결함,연구료기차조우각충복잡공황급돌발사건시적실은궤리,구건료객차반도측번모형,제출료일충능응대로면수향불학정성격려적측번예경궤제,설계료객차반도측번지표관측기.분석비교료DB,AFS,AS저삼충상용적방측번집행궤제적우결점,결합경전공제산법PID반궤원리가상DB+ AFS집성공제책략설계료객차반도성측번공제기.통과기차행업표준연건TruckSim화계통방진연건MATLAB/Simulink대측번지표관측기화방측번공제기진행연합방진,표명소설계적객차반도성측번예경여공제계통능준학예측도객차측번실은시궤병실시유효적공제방지객차측번.
