机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2015年
9期
42-45
,共4页
毛丽民%卢振利%王晨希%胡建秋
毛麗民%盧振利%王晨希%鬍建鞦
모려민%로진리%왕신희%호건추
机器人%家居环境%安全隐患%智能控制%多传感器
機器人%傢居環境%安全隱患%智能控製%多傳感器
궤기인%가거배경%안전은환%지능공제%다전감기
Robot%Home environment%Safety hazards%Intelligent control%Multi-sensor
按照家居环境设计了可巡航机器人本体.根据对现代家庭安全隐患的分析,得到典型安全隐患.通过多种传感器对典型安全隐患进行监测,利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信,主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理.实验结果表明:该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控,稳定性好,可以实现预警和对特定安全隐患的远程处理.
按照傢居環境設計瞭可巡航機器人本體.根據對現代傢庭安全隱患的分析,得到典型安全隱患.通過多種傳感器對典型安全隱患進行鑑測,利用GSM移動網絡來給主人髮準危險信號短信,主人通過互聯網技術完成特定安全隱患的預處理.實驗結果錶明:該機器人繫統能夠實時對傢庭隱患進行鑑控,穩定性好,可以實現預警和對特定安全隱患的遠程處理.
안조가거배경설계료가순항궤기인본체.근거대현대가정안전은환적분석,득도전형안전은환.통과다충전감기대전형안전은환진행감측,이용GSM이동망락래급주인발준위험신호단신,주인통과호련망기술완성특정안전은환적예처리.실험결과표명:해궤기인계통능구실시대가정은환진행감공,은정성호,가이실현예경화대특정안전은환적원정처리.