机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2015年
9期
35-38
,共4页
工业机器人%单目视觉%空间定位%姿态测量
工業機器人%單目視覺%空間定位%姿態測量
공업궤기인%단목시각%공간정위%자태측량
Industrial robot%Monocular vision%Spatial orientation%Attitude measuring
在工业生产中,工业机器人如何能够准确地抓取和摆放工件是自动化生产中的一个重要问题,而问题的关键是准确地获取工件目标位置和姿态的信息.针对此问题,以图像辨识、处理及视觉定位为主要研究内容,设计了一种处理简单、计算准确的单目视觉定位系统.该系统包含静态图像采集平台、图像测量模块及与之匹配的三维空间中单目定位算法与姿态测量算法.经测试实验,并通过对数据和误差进行分析,系统满足自动化生产过程中对工件的空间定位与姿态测量的要求.
在工業生產中,工業機器人如何能夠準確地抓取和襬放工件是自動化生產中的一箇重要問題,而問題的關鍵是準確地穫取工件目標位置和姿態的信息.針對此問題,以圖像辨識、處理及視覺定位為主要研究內容,設計瞭一種處理簡單、計算準確的單目視覺定位繫統.該繫統包含靜態圖像採集平檯、圖像測量模塊及與之匹配的三維空間中單目定位算法與姿態測量算法.經測試實驗,併通過對數據和誤差進行分析,繫統滿足自動化生產過程中對工件的空間定位與姿態測量的要求.
재공업생산중,공업궤기인여하능구준학지조취화파방공건시자동화생산중적일개중요문제,이문제적관건시준학지획취공건목표위치화자태적신식.침대차문제,이도상변식、처리급시각정위위주요연구내용,설계료일충처리간단、계산준학적단목시각정위계통.해계통포함정태도상채집평태、도상측량모괴급여지필배적삼유공간중단목정위산법여자태측량산법.경측시실험,병통과대수거화오차진행분석,계통만족자동화생산과정중대공건적공간정위여자태측량적요구.
