机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2015年
9期
24-27
,共4页
仿形%机械臂%牛顿-欧拉算法%三维建模%轻量化
倣形%機械臂%牛頓-歐拉算法%三維建模%輕量化
방형%궤계비%우돈-구랍산법%삼유건모%경양화
Profiling%Manipulator%Newton-Euler algorithm%Three-dimensional modeling%Lightweight
提出了一种新的服务机械臂构型设计方法,该方法研究了人的手臂运动形式,并进行了仿形.建立了数学模型,运用牛顿-欧拉方法进行了动力学分析,从而选择了电机和减速器;利用UG三维造型技术对机械臂进行具体设计,包括利用UG设计机械臂机构、优化机械臂结构等;利用ADAMS和ANSYS进行了仿真分析.结果表明:所设计的机械臂保证了轻量化的同时能够满足强度和刚度的要求.
提齣瞭一種新的服務機械臂構型設計方法,該方法研究瞭人的手臂運動形式,併進行瞭倣形.建立瞭數學模型,運用牛頓-歐拉方法進行瞭動力學分析,從而選擇瞭電機和減速器;利用UG三維造型技術對機械臂進行具體設計,包括利用UG設計機械臂機構、優化機械臂結構等;利用ADAMS和ANSYS進行瞭倣真分析.結果錶明:所設計的機械臂保證瞭輕量化的同時能夠滿足彊度和剛度的要求.
제출료일충신적복무궤계비구형설계방법,해방법연구료인적수비운동형식,병진행료방형.건립료수학모형,운용우돈-구랍방법진행료동역학분석,종이선택료전궤화감속기;이용UG삼유조형기술대궤계비진행구체설계,포괄이용UG설계궤계비궤구、우화궤계비결구등;이용ADAMS화ANSYS진행료방진분석.결과표명:소설계적궤계비보증료경양화적동시능구만족강도화강도적요구.
