机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2015年
9期
1-4,58
,共5页
周啸%宋梅利%王晓鸣%姚文进
週嘯%宋梅利%王曉鳴%姚文進
주소%송매리%왕효명%요문진
RSSR%空间机构%优化设计%ADAMS
RSSR%空間機構%優化設計%ADAMS
RSSR%공간궤구%우화설계%ADAMS
RSSR%Spatial mechanism%Optimization design%ADAMS
为了实现舵机4个舵翼同时偏转相同的角度,采用了RSSR空间连杆机构组合.利用解析法建立机构的运动分析模型,用MATLAB软件求解机构输入与输出的运动关系曲线.利用ADAMS软件对机构进行参数化建模及优化设计,通过计算敏感度,确定优化设计变量,结果表明:输入杆摆角为-11.842 7°～ 11.841 9°,峰值相差0.000 8°;各舵翼之间的摆角误差范围在-0.357 3°～0.477°,在误差范围±0.5°内,该机构的优化满足设计要求.
為瞭實現舵機4箇舵翼同時偏轉相同的角度,採用瞭RSSR空間連桿機構組閤.利用解析法建立機構的運動分析模型,用MATLAB軟件求解機構輸入與輸齣的運動關繫麯線.利用ADAMS軟件對機構進行參數化建模及優化設計,通過計算敏感度,確定優化設計變量,結果錶明:輸入桿襬角為-11.842 7°～ 11.841 9°,峰值相差0.000 8°;各舵翼之間的襬角誤差範圍在-0.357 3°～0.477°,在誤差範圍±0.5°內,該機構的優化滿足設計要求.
위료실현타궤4개타익동시편전상동적각도,채용료RSSR공간련간궤구조합.이용해석법건립궤구적운동분석모형,용MATLAB연건구해궤구수입여수출적운동관계곡선.이용ADAMS연건대궤구진행삼수화건모급우화설계,통과계산민감도,학정우화설계변량,결과표명:수입간파각위-11.842 7°～ 11.841 9°,봉치상차0.000 8°;각타익지간적파각오차범위재-0.357 3°～0.477°,재오차범위±0.5°내,해궤구적우화만족설계요구.
