煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2015年
6期
247-248
,共2页
单目视觉%移动机器人%自动机%路径规划
單目視覺%移動機器人%自動機%路徑規劃
단목시각%이동궤기인%자동궤%로경규화
针对井下复杂矿难环境,传统方法建立环境地图需要大量信息,处理复杂搜索问题,提出基于机器视觉建立环境地图.算法从帧差背景中获取环境障碍物位置信息,依据机器人加速鲁棒特征定位,离散建模运动空间.实验仿真表明,通过自动机演化规则实现细胞状态分析,可实现任意起点到终点的最优路径搜索.
針對井下複雜礦難環境,傳統方法建立環境地圖需要大量信息,處理複雜搜索問題,提齣基于機器視覺建立環境地圖.算法從幀差揹景中穫取環境障礙物位置信息,依據機器人加速魯棒特徵定位,離散建模運動空間.實驗倣真錶明,通過自動機縯化規則實現細胞狀態分析,可實現任意起點到終點的最優路徑搜索.
침대정하복잡광난배경,전통방법건립배경지도수요대량신식,처리복잡수색문제,제출기우궤기시각건립배경지도.산법종정차배경중획취배경장애물위치신식,의거궤기인가속로봉특정정위,리산건모운동공간.실험방진표명,통과자동궤연화규칙실현세포상태분석,가실현임의기점도종점적최우로경수색.
