信号处理
信號處理
신호처리
SIGNAL PROCESSING
2015年
5期
505-513
,共9页
刘宗香%李丽娟%谢维信%李良群
劉宗香%李麗娟%謝維信%李良群
류종향%리려연%사유신%리량군
多目标跟踪%概率假设密度滤波器%狄拉克函数%α-β滤波器%线性系统
多目標跟蹤%概率假設密度濾波器%狄拉剋函數%α-β濾波器%線性繫統
다목표근종%개솔가설밀도려파기%적랍극함수%α-β려파기%선성계통
multi-target tracking%probability hypothesis density filter%Dirac delta function%α-β filter%linear system
为解决在存在杂波、过程噪声协方差未知、目标数未知和变化情况下的多目标跟踪问题,提出了一种适用于线性系统模型的狄拉克加权和概率假设密度滤波器.该滤波器将多目标的后验矩表征为狄拉克加权和的形式.类似于高斯混合PHD滤波器,该滤波器在递归过程中传递多目标的后验矩.不像高斯混合PHD滤波器用卡尔曼滤波器获取多目标的后验更新矩,该滤波器采用变系数α-β滤波器获取多目标的更新后验矩.同时,也提出了一种变系数α-β滤波器中参数α和β的确定方法.仿真实验结果表明,所提出的滤波器为存在杂波、过程噪声协方差未知、目标数未知和变化情况下的多目标跟踪问题提供了一种有效途径,它的平均执行时间小于高斯混合PHD滤波器的平均执行时间,所以具有良好的工程应用前景.
為解決在存在雜波、過程譟聲協方差未知、目標數未知和變化情況下的多目標跟蹤問題,提齣瞭一種適用于線性繫統模型的狄拉剋加權和概率假設密度濾波器.該濾波器將多目標的後驗矩錶徵為狄拉剋加權和的形式.類似于高斯混閤PHD濾波器,該濾波器在遞歸過程中傳遞多目標的後驗矩.不像高斯混閤PHD濾波器用卡爾曼濾波器穫取多目標的後驗更新矩,該濾波器採用變繫數α-β濾波器穫取多目標的更新後驗矩.同時,也提齣瞭一種變繫數α-β濾波器中參數α和β的確定方法.倣真實驗結果錶明,所提齣的濾波器為存在雜波、過程譟聲協方差未知、目標數未知和變化情況下的多目標跟蹤問題提供瞭一種有效途徑,它的平均執行時間小于高斯混閤PHD濾波器的平均執行時間,所以具有良好的工程應用前景.
위해결재존재잡파、과정조성협방차미지、목표수미지화변화정황하적다목표근종문제,제출료일충괄용우선성계통모형적적랍극가권화개솔가설밀도려파기.해려파기장다목표적후험구표정위적랍극가권화적형식.유사우고사혼합PHD려파기,해려파기재체귀과정중전체다목표적후험구.불상고사혼합PHD려파기용잡이만려파기획취다목표적후험경신구,해려파기채용변계수α-β려파기획취다목표적경신후험구.동시,야제출료일충변계수α-β려파기중삼수α화β적학정방법.방진실험결과표명,소제출적려파기위존재잡파、과정조성협방차미지、목표수미지화변화정황하적다목표근종문제제공료일충유효도경,타적평균집행시간소우고사혼합PHD려파기적평균집행시간,소이구유량호적공정응용전경.
