基于卡尔曼滤波-神经网络预测的GNSS/INS误差反馈校正的研究
기우잡이만려파-신경망락예측적GNSS/INS오차반궤교정적연구
The study of error correction based on Kalman filter and neural network in the GNSS/INS system
  • 万方数据
    电子设计工程 전자설계공정
    ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
    2015年 10期 103-105 ,共3页

    张静娴%杨英东%钱峰

    장정한%양영동%전봉

    卡尔曼滤波%神经网络%全球导航卫星系统%捷联惯性导航系统 卡爾曼濾波%神經網絡%全毬導航衛星繫統%捷聯慣性導航繫統
    잡이만려파%신경망락%전구도항위성계통%첩련관성도항계통
    Kalman filter%neural network%GNSS%strapdown inertial navigation system
    当GNSS信号失锁时,GNSS/INS组合导航系统的误差会随着时间而积聚从而失去导航的功能.通过理论分析和数学建模,本文提出了一种基于卡尔曼滤波-RBF神经网络预测INS误差并进行补偿,从而弥补GNSS失锁无法导航的缺陷.卡尔曼滤波器为神经网络的训练提供了数据预处理的作用.通过跑车实验和仿真,最后证实了方法的可行性,在平均位置误差为3米的情况下,能够持续30秒左右的精准预测.
    당GNSS신호실쇄시,GNSS/INS조합도항계통적오차회수착시간이적취종이실거도항적공능.통과이론분석화수학건모,본문제출료일충기우잡이만려파-RBF신경망락예측INS오차병진행보상,종이미보GNSS실쇄무법도항적결함.잡이만려파기위신경망락적훈련제공료수거예처리적작용.통과포차실험화방진,최후증실료방법적가행성,재평균위치오차위3미적정황하,능구지속30초좌우적정준예측.
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