机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2015年
6期
841-845
,共5页
浮选液位控制系统%滑模变结构%灰色估计%灰色补偿
浮選液位控製繫統%滑模變結構%灰色估計%灰色補償
부선액위공제계통%활모변결구%회색고계%회색보상
electro-hydraulic servo%sliding model control (SMC)%gray prediction%gray compensation
针对浮选液位控制系统中存在的不确定性可能会引起系统的控制品质的恶化,甚至导致不稳定和滑模变结构控制中因时间滞后开关、空间滞后开关、系统惯性、不确定性等因素引起的抖动会影响系统的控制品质和稳定性问题,提出了一种带有灰色预测和补偿的组合趋近律滑模控制策略.其通过利用灰色对系统参数摄动和外部干扰进行了辨识及补偿;利用组合趋近律的方法削弱了滑模控制中存在的抖振问题.在Matlab中实现了该控制算法对浮选液位控制系统的液位控制.研究结果表明:所提出的控制策略能够对外部扰动和系统参数摄动能够有效的进行预测并给以相应补偿;同时滑模变结构控制的抖动也得到明显的抑制,系统的抗外部扰动和系统参数能力、稳定性和控制品质得到进一步的提高.
針對浮選液位控製繫統中存在的不確定性可能會引起繫統的控製品質的噁化,甚至導緻不穩定和滑模變結構控製中因時間滯後開關、空間滯後開關、繫統慣性、不確定性等因素引起的抖動會影響繫統的控製品質和穩定性問題,提齣瞭一種帶有灰色預測和補償的組閤趨近律滑模控製策略.其通過利用灰色對繫統參數攝動和外部榦擾進行瞭辨識及補償;利用組閤趨近律的方法削弱瞭滑模控製中存在的抖振問題.在Matlab中實現瞭該控製算法對浮選液位控製繫統的液位控製.研究結果錶明:所提齣的控製策略能夠對外部擾動和繫統參數攝動能夠有效的進行預測併給以相應補償;同時滑模變結構控製的抖動也得到明顯的抑製,繫統的抗外部擾動和繫統參數能力、穩定性和控製品質得到進一步的提高.
침대부선액위공제계통중존재적불학정성가능회인기계통적공제품질적악화,심지도치불은정화활모변결구공제중인시간체후개관、공간체후개관、계통관성、불학정성등인소인기적두동회영향계통적공제품질화은정성문제,제출료일충대유회색예측화보상적조합추근률활모공제책략.기통과이용회색대계통삼수섭동화외부간우진행료변식급보상;이용조합추근률적방법삭약료활모공제중존재적두진문제.재Matlab중실현료해공제산법대부선액위공제계통적액위공제.연구결과표명:소제출적공제책략능구대외부우동화계통삼수섭동능구유효적진행예측병급이상응보상;동시활모변결구공제적두동야득도명현적억제,계통적항외부우동화계통삼수능력、은정성화공제품질득도진일보적제고.
