机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2015年
6期
59-61
,共3页
安保%水下机器人%关键技术
安保%水下機器人%關鍵技術
안보%수하궤기인%관건기술
security%underwater vehicle%key technologies
从载体结构、软件及硬件方面对一种用于安保的水下机器人作了介绍。并提出了该水下机器人的设计难点及相应的解决措施。试验结果表明该机器人能较好地满足使用要求，对于同类产品的设计具有一定的借鉴价值和推广意义。
從載體結構、軟件及硬件方麵對一種用于安保的水下機器人作瞭介紹。併提齣瞭該水下機器人的設計難點及相應的解決措施。試驗結果錶明該機器人能較好地滿足使用要求，對于同類產品的設計具有一定的藉鑒價值和推廣意義。
종재체결구、연건급경건방면대일충용우안보적수하궤기인작료개소。병제출료해수하궤기인적설계난점급상응적해결조시。시험결과표명해궤기인능교호지만족사용요구，대우동류산품적설계구유일정적차감개치화추엄의의。
The paper presents structure, software and hardware of an underwater vehicle for security. And it gives the corresponding solutions for the design difficulties. Experimental results show that the underwater vehicle can meet the requirements better. It has certain reference value and promotion significance for the design of similar products.
