电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2015年
10期
36-38
,共3页
非线性控制器%云模型规则%船舶航向%智能控制
非線性控製器%雲模型規則%船舶航嚮%智能控製
비선성공제기%운모형규칙%선박항향%지능공제
nonlinear controller%cloud model regulation%ship course%intelligence control
船舶在航行的过程中往往会受到各种非线性因素的干扰:海浪干扰、风速、负载变化等.所以在这样的情况下,我们需要设计一种非线性的控制器.本文通过设计出一种新型的云模型自适应规则控制器来对船舶的航向进行控制,与传统的PID控制比较,通过仿真曲线,可以看出该自适应云模型控制器更简单,直观,在控制性能上鲁棒性更强.
船舶在航行的過程中往往會受到各種非線性因素的榦擾:海浪榦擾、風速、負載變化等.所以在這樣的情況下,我們需要設計一種非線性的控製器.本文通過設計齣一種新型的雲模型自適應規則控製器來對船舶的航嚮進行控製,與傳統的PID控製比較,通過倣真麯線,可以看齣該自適應雲模型控製器更簡單,直觀,在控製性能上魯棒性更彊.
선박재항행적과정중왕왕회수도각충비선성인소적간우:해랑간우、풍속、부재변화등.소이재저양적정황하,아문수요설계일충비선성적공제기.본문통과설계출일충신형적운모형자괄응규칙공제기래대선박적항향진행공제,여전통적PID공제비교,통과방진곡선,가이간출해자괄응운모형공제기경간단,직관,재공제성능상로봉성경강.
