科技与创新
科技與創新
과기여창신
Science and Technology & Innovation
2015年
13期
116-116,120
,共2页
机械设计%运动机构%自由度%机械手
機械設計%運動機構%自由度%機械手
궤계설계%운동궤구%자유도%궤계수
mechanical design%motion mechanism%freedom%manipulator
机械制造业在现代化建设过程中发挥着重要作用，所以科学地设计机械非常重要。阐述了机械设计中运动自由度的概念，重点介绍了平面机构的自由度，同时，结合六自由度机械手的复杂运动控制，提出了控制机械设计中运动机构自由度的现实意义。
機械製造業在現代化建設過程中髮揮著重要作用，所以科學地設計機械非常重要。闡述瞭機械設計中運動自由度的概唸，重點介紹瞭平麵機構的自由度，同時，結閤六自由度機械手的複雜運動控製，提齣瞭控製機械設計中運動機構自由度的現實意義。
궤계제조업재현대화건설과정중발휘착중요작용，소이과학지설계궤계비상중요。천술료궤계설계중운동자유도적개념，중점개소료평면궤구적자유도，동시，결합륙자유도궤계수적복잡운동공제，제출료공제궤계설계중운동궤구자유도적현실의의。
Machinery manufacturing plays in important role in the process of modernization; it is very important scientifically designed machinery. Mechanical Design explains the concept of freedom of movement, focusing on the freedom of planar mechanism, while the combination of complex motion control six degrees of freedom manipulator proposed practical significance to control the mechanical motion mechanism design freedom.
