天津职业技术师范大学学报
天津職業技術師範大學學報
천진직업기술사범대학학보
JOURNAL OF TIANJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
2015年
2期
7-10
,共4页
梁帆%杨莉莉%崔世钢%吴兴利
樑帆%楊莉莉%崔世鋼%吳興利
량범%양리리%최세강%오흥리
手术辅助机器人%实时滤波%扩展卡尔曼滤波器%粒子滤波器
手術輔助機器人%實時濾波%擴展卡爾曼濾波器%粒子濾波器
수술보조궤기인%실시려파%확전잡이만려파기%입자려파기
提出一种基于贝叶斯滤波递推状态估计的心脏运动测量信号实时滤波算法,提高心脏数据的测量精度,该方法建立了心脏运动模型与传感器误差模型,采用了扩展卡尔曼滤波与粒子滤波两种贝叶斯滤波方法的实现形式.实验结果表明,提出的算法有效地还原了心脏运动的真实值,并且满足了跟踪系统实时数据处理的要求,为整个系统精度的提高提供了保证.
提齣一種基于貝葉斯濾波遞推狀態估計的心髒運動測量信號實時濾波算法,提高心髒數據的測量精度,該方法建立瞭心髒運動模型與傳感器誤差模型,採用瞭擴展卡爾曼濾波與粒子濾波兩種貝葉斯濾波方法的實現形式.實驗結果錶明,提齣的算法有效地還原瞭心髒運動的真實值,併且滿足瞭跟蹤繫統實時數據處理的要求,為整箇繫統精度的提高提供瞭保證.
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