系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2015年
6期
1362-1369
,共8页
黄攀峰%张帆%刘彬彬%马骏
黃攀峰%張帆%劉彬彬%馬駿
황반봉%장범%류빈빈%마준
空间绳系机器人编队%辐射开环%自旋转速%最优控制
空間繩繫機器人編隊%輻射開環%自鏇轉速%最優控製
공간승계궤기인편대%복사개배%자선전속%최우공제
tethered space robot (TSR) formation%hub-spoke%rotating velocity%optimal control
辐射开环空间绳系机器人(tethered space robot,TSR)编队是一种新型的空间绳系编队系统,其在构型稳定性、任务灵活性以及燃料消耗方面具有明显的优势.研究了辐射开环TSR编队自旋转速最优控制问题.首先建立了辐射开环TSR编队的自旋动力学模型;然后对编队自旋转速控制问题以及hp-自适应伪谱法求解最优控制问题的基本原理进行了描述,并设计了基于hp自适应伪谱法的编队自旋转速闭环最优控制系统;最后通过仿真算例对设计的闭环最优控制系统进行验证和分析.
輻射開環空間繩繫機器人(tethered space robot,TSR)編隊是一種新型的空間繩繫編隊繫統,其在構型穩定性、任務靈活性以及燃料消耗方麵具有明顯的優勢.研究瞭輻射開環TSR編隊自鏇轉速最優控製問題.首先建立瞭輻射開環TSR編隊的自鏇動力學模型;然後對編隊自鏇轉速控製問題以及hp-自適應偽譜法求解最優控製問題的基本原理進行瞭描述,併設計瞭基于hp自適應偽譜法的編隊自鏇轉速閉環最優控製繫統;最後通過倣真算例對設計的閉環最優控製繫統進行驗證和分析.
복사개배공간승계궤기인(tethered space robot,TSR)편대시일충신형적공간승계편대계통,기재구형은정성、임무령활성이급연료소모방면구유명현적우세.연구료복사개배TSR편대자선전속최우공제문제.수선건립료복사개배TSR편대적자선동역학모형;연후대편대자선전속공제문제이급hp-자괄응위보법구해최우공제문제적기본원리진행료묘술,병설계료기우hp자괄응위보법적편대자선전속폐배최우공제계통;최후통과방진산례대설계적폐배최우공제계통진행험증화분석.
