系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2015年
6期
1354-1361
,共8页
张友安%吴华丽%梁勇%张金鹏
張友安%吳華麗%樑勇%張金鵬
장우안%오화려%량용%장금붕
李雅普诺夫稳定性%直接力气动力复合控制%前向拦截%三维导引律%鲁棒动态逆
李雅普諾伕穩定性%直接力氣動力複閤控製%前嚮攔截%三維導引律%魯棒動態逆
리아보낙부은정성%직접력기동력복합공제%전향란절%삼유도인률%로봉동태역
Lyapunov stability%blended lateral jets and aerodynamic control%head pursuit%three-dimensional guidance law%robust dynamic inversion
为实现高空高速目标的精确拦截,研究了考虑直接力气动力复合控制动态特性及不确定性的前向拦截三维导引律设计方法.对采用复合控制的慢旋导弹的动力学模型进行了线性化处理,在气动舵控制的基础上设计连续直接力,然后对其进行离散化处理,避免复杂的控制分配问题.在三维弹目相对运动模型和不确定导弹动力学线性化模型的基础上,利用时标分离的思想将系统划分为慢变子系统和快变子系统,应用基于李雅普诺夫稳定性理论的鲁棒控制方法对慢变子系统和快变子系统分别进行鲁棒动态逆设计,得到考虑不确定复合控制系统动态特性的前向拦截三维导引律.对单通道控制和双通道控制的情况分别进行了仿真研究,验证了本文方法的正确性和有效性.
為實現高空高速目標的精確攔截,研究瞭攷慮直接力氣動力複閤控製動態特性及不確定性的前嚮攔截三維導引律設計方法.對採用複閤控製的慢鏇導彈的動力學模型進行瞭線性化處理,在氣動舵控製的基礎上設計連續直接力,然後對其進行離散化處理,避免複雜的控製分配問題.在三維彈目相對運動模型和不確定導彈動力學線性化模型的基礎上,利用時標分離的思想將繫統劃分為慢變子繫統和快變子繫統,應用基于李雅普諾伕穩定性理論的魯棒控製方法對慢變子繫統和快變子繫統分彆進行魯棒動態逆設計,得到攷慮不確定複閤控製繫統動態特性的前嚮攔截三維導引律.對單通道控製和雙通道控製的情況分彆進行瞭倣真研究,驗證瞭本文方法的正確性和有效性.
위실현고공고속목표적정학란절,연구료고필직접력기동력복합공제동태특성급불학정성적전향란절삼유도인률설계방법.대채용복합공제적만선도탄적동역학모형진행료선성화처리,재기동타공제적기출상설계련속직접력,연후대기진행리산화처리,피면복잡적공제분배문제.재삼유탄목상대운동모형화불학정도탄동역학선성화모형적기출상,이용시표분리적사상장계통화분위만변자계통화쾌변자계통,응용기우리아보낙부은정성이론적로봉공제방법대만변자계통화쾌변자계통분별진행로봉동태역설계,득도고필불학정복합공제계통동태특성적전향란절삼유도인률.대단통도공제화쌍통도공제적정황분별진행료방진연구,험증료본문방법적정학성화유효성.
