火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2015年
5期
43-48
,共6页
雷达组网%扩展卡尔曼滤波%无迹滤波%自适应平方根无迹滤波%初始化
雷達組網%擴展卡爾曼濾波%無跡濾波%自適應平方根無跡濾波%初始化
뢰체조망%확전잡이만려파%무적려파%자괄응평방근무적려파%초시화
radar networking%extended Kalman filter%unscented filter%adaptive square root unscented filter%initialization
从最小方差的角度分析了雷达组网无迹滤波(Unscented Filter,UF)状态估计的统计学本质,并且针对UF的Cholesky分解遇到非半正定矩阵容易发散、不准确滤波初值造成滤波发散以及异常扰动影响滤波效果等问题,提出将自适应平方根无迹滤波(Adaptive Square Root Unscented Filter,ASQUF)用于雷达组网状态估计,结合合理的滤波初始化策略,提高了UF的工程可用性.仿真验证表明,提出的ASRUF算法用于雷达组网空域目标状态估计时,初始化平稳无波动,工程可用性好,状态估计精度高,明显优于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法.
從最小方差的角度分析瞭雷達組網無跡濾波(Unscented Filter,UF)狀態估計的統計學本質,併且針對UF的Cholesky分解遇到非半正定矩陣容易髮散、不準確濾波初值造成濾波髮散以及異常擾動影響濾波效果等問題,提齣將自適應平方根無跡濾波(Adaptive Square Root Unscented Filter,ASQUF)用于雷達組網狀態估計,結閤閤理的濾波初始化策略,提高瞭UF的工程可用性.倣真驗證錶明,提齣的ASRUF算法用于雷達組網空域目標狀態估計時,初始化平穩無波動,工程可用性好,狀態估計精度高,明顯優于擴展卡爾曼濾波(Extended Kalman Filter,EKF)算法.
종최소방차적각도분석료뢰체조망무적려파(Unscented Filter,UF)상태고계적통계학본질,병차침대UF적Cholesky분해우도비반정정구진용역발산、불준학려파초치조성려파발산이급이상우동영향려파효과등문제,제출장자괄응평방근무적려파(Adaptive Square Root Unscented Filter,ASQUF)용우뢰체조망상태고계,결합합리적려파초시화책략,제고료UF적공정가용성.방진험증표명,제출적ASRUF산법용우뢰체조망공역목표상태고계시,초시화평은무파동,공정가용성호,상태고계정도고,명현우우확전잡이만려파(Extended Kalman Filter,EKF)산법.
