载人航天
載人航天
재인항천
MANNED SPACEFLIGHT
2015年
3期
263-269
,共7页
曾令斌%邱宝贵%肖杰%邵济明%李保江%叶亮
曾令斌%邱寶貴%肖傑%邵濟明%李保江%葉亮
증령빈%구보귀%초걸%소제명%리보강%협량
月面机器人探测%月球南极%路线图%月球背面%Shackleton撞击坑
月麵機器人探測%月毬南極%路線圖%月毬揹麵%Shackleton撞擊坑
월면궤기인탐측%월구남겁%로선도%월구배면%Shackleton당격갱
lunar surface robot exploration%lunar South Pole%roadmap%lunar far-side%Shackleton crater
月面机器人具有环境适应性好、工作时间长和安全性高等特点,是未来无人/载人月面探测中的重要支持系统.在分析整理国内外月面机器人探测历史与规划的基础上,梳理月面机器人探测任务需求.结合中国探月工程总体规划和技术水平,提出月球南极、中低纬度和月球背面月面机器人探测的路线图,并从科学价值、工程可行性等方面对各阶段着陆地点进行初选;详细阐述以水冰探测和生物学实验为主要目标的月球南极Shackleton山跨明暗界线探测方案,以及以人机联合探测、大深度地质钻探为特色的中低纬度海陆边界区探测的任务目标和系统方案,可为探月任务的实施提供参考和启示.
月麵機器人具有環境適應性好、工作時間長和安全性高等特點,是未來無人/載人月麵探測中的重要支持繫統.在分析整理國內外月麵機器人探測歷史與規劃的基礎上,梳理月麵機器人探測任務需求.結閤中國探月工程總體規劃和技術水平,提齣月毬南極、中低緯度和月毬揹麵月麵機器人探測的路線圖,併從科學價值、工程可行性等方麵對各階段著陸地點進行初選;詳細闡述以水冰探測和生物學實驗為主要目標的月毬南極Shackleton山跨明暗界線探測方案,以及以人機聯閤探測、大深度地質鑽探為特色的中低緯度海陸邊界區探測的任務目標和繫統方案,可為探月任務的實施提供參攷和啟示.
월면궤기인구유배경괄응성호、공작시간장화안전성고등특점,시미래무인/재인월면탐측중적중요지지계통.재분석정리국내외월면궤기인탐측역사여규화적기출상,소리월면궤기인탐측임무수구.결합중국탐월공정총체규화화기술수평,제출월구남겁、중저위도화월구배면월면궤기인탐측적로선도,병종과학개치、공정가행성등방면대각계단착륙지점진행초선;상세천술이수빙탐측화생물학실험위주요목표적월구남겁Shackleton산과명암계선탐측방안,이급이인궤연합탐측、대심도지질찬탐위특색적중저위도해륙변계구탐측적임무목표화계통방안,가위탐월임무적실시제공삼고화계시.
