载人航天
載人航天
재인항천
MANNED SPACEFLIGHT
2015年
3期
205-211
,共7页
赵春%赵守军%何俊%陈鹏%曲颖
趙春%趙守軍%何俊%陳鵬%麯穎
조춘%조수군%하준%진붕%곡영
机电静压%双余度%故障隔离%重构%运载火箭
機電靜壓%雙餘度%故障隔離%重構%運載火箭
궤전정압%쌍여도%고장격리%중구%운재화전
electro-hydrostatic actuator%dual-redundant%fault isolation%reconfiguration%launch vehicle
针对高可靠应用需求,介绍一型双余度机电静压伺服机构试验样机,采用一台非对称式液压作动器及与其集成于一体的两套伺服电机泵驱动组件.重点分析了余度机电静压伺服机构故障隔离和重构技术方案,采用含M型工位的两位四通电磁换向阀实现故障通道的隔离与卸荷,提出故障工况下将剩余正常通道的位置误差比例增益加倍的控制律重构方法.理论分析和故障模拟试验数据表明,双余度机电静压伺服机构具备突出的可靠性设计优势和良好的故障容错能力,具有应用于载人航天运载火箭的价值.
針對高可靠應用需求,介紹一型雙餘度機電靜壓伺服機構試驗樣機,採用一檯非對稱式液壓作動器及與其集成于一體的兩套伺服電機泵驅動組件.重點分析瞭餘度機電靜壓伺服機構故障隔離和重構技術方案,採用含M型工位的兩位四通電磁換嚮閥實現故障通道的隔離與卸荷,提齣故障工況下將剩餘正常通道的位置誤差比例增益加倍的控製律重構方法.理論分析和故障模擬試驗數據錶明,雙餘度機電靜壓伺服機構具備突齣的可靠性設計優勢和良好的故障容錯能力,具有應用于載人航天運載火箭的價值.
침대고가고응용수구,개소일형쌍여도궤전정압사복궤구시험양궤,채용일태비대칭식액압작동기급여기집성우일체적량투사복전궤빙구동조건.중점분석료여도궤전정압사복궤구고장격리화중구기술방안,채용함M형공위적량위사통전자환향벌실현고장통도적격리여사하,제출고장공황하장잉여정상통도적위치오차비례증익가배적공제률중구방법.이론분석화고장모의시험수거표명,쌍여도궤전정압사복궤구구비돌출적가고성설계우세화량호적고장용착능력,구유응용우재인항천운재화전적개치.
