华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2015年
1期
9-14
,共6页
二次型离散系统%有限时间稳定%状态反馈%线性矩阵不等式
二次型離散繫統%有限時間穩定%狀態反饋%線性矩陣不等式
이차형리산계통%유한시간은정%상태반궤%선성구진불등식
quadratic discrete-time system%finite-time stability%state feedback%linear matrix inequality
实践中由于成本等因素的约束,考虑系统的有限时间稳定性往往会比考虑传统的稳定性更具实用性和经济性.文中讨论了一类二次型离散系统的有限时间稳定与镇定,通过采用线性矩阵不等式将反馈控制增益矩阵的设计转化为线性矩阵不等式组的求解问题,给出了状态反馈控制下使闭环系统有限时间稳定的充分条件和反馈控制增益矩阵的设计方法.该方法也适用于系统存在外源干扰的情形,可以使具有干扰的系统实现有限时间有界.最后,用数值例子做仿真验证,仿真结果和理论分析结果一致,表明文中方法是可行的.
實踐中由于成本等因素的約束,攷慮繫統的有限時間穩定性往往會比攷慮傳統的穩定性更具實用性和經濟性.文中討論瞭一類二次型離散繫統的有限時間穩定與鎮定,通過採用線性矩陣不等式將反饋控製增益矩陣的設計轉化為線性矩陣不等式組的求解問題,給齣瞭狀態反饋控製下使閉環繫統有限時間穩定的充分條件和反饋控製增益矩陣的設計方法.該方法也適用于繫統存在外源榦擾的情形,可以使具有榦擾的繫統實現有限時間有界.最後,用數值例子做倣真驗證,倣真結果和理論分析結果一緻,錶明文中方法是可行的.
실천중유우성본등인소적약속,고필계통적유한시간은정성왕왕회비고필전통적은정성경구실용성화경제성.문중토론료일류이차형리산계통적유한시간은정여진정,통과채용선성구진불등식장반궤공제증익구진적설계전화위선성구진불등식조적구해문제,급출료상태반궤공제하사폐배계통유한시간은정적충분조건화반궤공제증익구진적설계방법.해방법야괄용우계통존재외원간우적정형,가이사구유간우적계통실현유한시간유계.최후,용수치례자주방진험증,방진결과화이론분석결과일치,표명문중방법시가행적.
