农业科技与装备
農業科技與裝備
농업과기여장비
AGRICULTURAL SCIENCE & TECHNOLOGY AND EQUIPMENT
2015年
6期
25-28
,共4页
刘俊杰%杨圣虎%程睿%赵毅
劉俊傑%楊聖虎%程睿%趙毅
류준걸%양골호%정예%조의
农业机械%挤奶机器人%机械臂%有限元法%仿真%ANSYS
農業機械%擠奶機器人%機械臂%有限元法%倣真%ANSYS
농업궤계%제내궤기인%궤계비%유한원법%방진%ANSYS
agricultural machinery%milking robot%robot arm%finite element method%simulation%ANSYS
为保证挤奶机器人满足设计要求，利用有限元分析软件ANSYS对不锈钢支架及机械臂的强度和刚度进行静力学分析，并对不锈钢支架的结构进行模态分析。结果表明：仿真结果显示机械臂的强度和刚度能够满足设计要求，进而为合理设计挤奶机器人机械结构提供有力保证。
為保證擠奶機器人滿足設計要求，利用有限元分析軟件ANSYS對不鏽鋼支架及機械臂的彊度和剛度進行靜力學分析，併對不鏽鋼支架的結構進行模態分析。結果錶明：倣真結果顯示機械臂的彊度和剛度能夠滿足設計要求，進而為閤理設計擠奶機器人機械結構提供有力保證。
위보증제내궤기인만족설계요구，이용유한원분석연건ANSYS대불수강지가급궤계비적강도화강도진행정역학분석，병대불수강지가적결구진행모태분석。결과표명：방진결과현시궤계비적강도화강도능구만족설계요구，진이위합리설계제내궤기인궤계결구제공유력보증。
In order to meet the design requirements of milking robot, it used finite element ANSYS software to do static analysis on the strength and stiffness of stainless steel bracket and robot arm, and do modal analysis on the structure of stainless steel bracket. The result shows that the strength and stiffness of robot arm can meet the requirements of the design; it provided a guarantee for reasonable design for mechanical structure of milking robot.
