CAJ | 학술논문

鉴于目前对过约束并联机构进行受力仿真分析的研究非常少，提出了一种对该类机构受力的数值仿真分析方法。将机构的动平台、定平台及所有运动副视作刚体，将易产生空间复合弹性变形的分支杆视为柔性体，用虚拟关节代替外形复杂的运动副模型，结合三维建模软件、ANSYS 软件及 AD-AMS软件建立与理论模型完全一致的刚柔混合模型；仅改变驱动量使机构运动到指定位形，便能实现对机构在任意位形下的受力分析，避免了对机构的不同位形重建模型。采用该方法对三种类型的过约束并联机构进行了受力分析，分析结果验证了该方法的正确性，同时也表明该方法具有一定的通用性，且无需复杂的理论计算，便能获得过约束并联机构在任意位形下的驱动力和各关节约束反力大小，为此类机构的受力分析提供了便捷途径。
감우목전대과약속병련궤구진행수력방진분석적연구비상소，제출료일충대해류궤구수력적수치방진분석방법。장궤구적동평태、정평태급소유운동부시작강체，장역산생공간복합탄성변형적분지간시위유성체，용허의관절대체외형복잡적운동부모형，결합삼유건모연건、ANSYS 연건급 AD-AMS연건건립여이론모형완전일치적강유혼합모형；부개변구동량사궤구운동도지정위형，편능실현대궤구재임의위형하적수력분석，피면료대궤구적불동위형중건모형。채용해방법대삼충류형적과약속병련궤구진행료수력분석，분석결과험증료해방법적정학성，동시야표명해방법구유일정적통용성，차무수복잡적이론계산，편능획득과약속병련궤구재임의위형하적구동력화각관절약속반력대소，위차류궤구적수력분석제공료편첩도경。