舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2015年
6期
36-40
,共5页
损失函数法%船舶操纵%水动力导数%灵敏度分析
損失函數法%船舶操縱%水動力導數%靈敏度分析
손실함수법%선박조종%수동력도수%령민도분석
cost function method%ship maneuvering%hydrodynamic derivatives%sensitivity analysis
船舶操纵水动力导数的灵敏度分析是简化和重建船舶操纵运动数学模型的主要手段。本文使用平方损失函数方法对船舶操纵水动力导数进行灵敏度分析，并基于灵敏度分析结果对 Mariner 船的操纵运动数学模型进行简化。通过基于简化模型和原始数学模型的操纵运动仿真对比，验证了基于损失函数法的船舶操纵水动力导数灵敏度分析方法的有效性。
船舶操縱水動力導數的靈敏度分析是簡化和重建船舶操縱運動數學模型的主要手段。本文使用平方損失函數方法對船舶操縱水動力導數進行靈敏度分析，併基于靈敏度分析結果對 Mariner 船的操縱運動數學模型進行簡化。通過基于簡化模型和原始數學模型的操縱運動倣真對比，驗證瞭基于損失函數法的船舶操縱水動力導數靈敏度分析方法的有效性。
선박조종수동력도수적령민도분석시간화화중건선박조종운동수학모형적주요수단。본문사용평방손실함수방법대선박조종수동력도수진행령민도분석，병기우령민도분석결과대 Mariner 선적조종운동수학모형진행간화。통과기우간화모형화원시수학모형적조종운동방진대비，험증료기우손실함수법적선박조종수동력도수령민도분석방법적유효성。
Sensitivity analysis of hydrodynamic derivatives for ship maneuvering motion is a primary approach for the simplification and reconstruction of ship maneuvering model. This documentation presents the sensitivity analysis of ship hydrodynamic derivatives by using cost function method. The mathematical model of ship maneuvering motion is simplified for Mariner vessel. The comparison of the maneuvering simulations respectively based on the simplified mathematical model and the original mathematical model demonstrates the validation of the proposed approach on the sensitivity analysis of hydrodynamic derivatives for ship maneuvering motion.
