西华大学学报（自然科学版）
西華大學學報（自然科學版）
서화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF XIHUA UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2015年
4期
32-36
,共5页
FPGA%控制器%非相似%双余度
FPGA%控製器%非相似%雙餘度
FPGA%공제기%비상사%쌍여도
FPGA%the control box%dissimilar%dual-redundancy
为防止相似余度系统的共性故障雪崩式损害的发生,设计了一种非相似双余度数字式前轮转弯控制盒。该控制盒由FPGA控制器和DSP控制器组成。通过运用FPGA,减少了器件数量,提高了产品集成度和可靠性；通过FPGA控制器与DSP控制器的数据交换和同步输出,避开了因非相似软件不同而带来的设计难点,降低了开发难度和成本。该设计中的数据交换和同步运行设计方法与技巧,为其他控制盒的设计提供了参考。
為防止相似餘度繫統的共性故障雪崩式損害的髮生,設計瞭一種非相似雙餘度數字式前輪轉彎控製盒。該控製盒由FPGA控製器和DSP控製器組成。通過運用FPGA,減少瞭器件數量,提高瞭產品集成度和可靠性；通過FPGA控製器與DSP控製器的數據交換和同步輸齣,避開瞭因非相似軟件不同而帶來的設計難點,降低瞭開髮難度和成本。該設計中的數據交換和同步運行設計方法與技巧,為其他控製盒的設計提供瞭參攷。
위방지상사여도계통적공성고장설붕식손해적발생,설계료일충비상사쌍여도수자식전륜전만공제합。해공제합유FPGA공제기화DSP공제기조성。통과운용FPGA,감소료기건수량,제고료산품집성도화가고성；통과FPGA공제기여DSP공제기적수거교환화동보수출,피개료인비상사연건불동이대래적설계난점,강저료개발난도화성본。해설계중적수거교환화동보운행설계방법여기교,위기타공제합적설계제공료삼고。
In order to prevent the similar redundant system occurring common fault avalanche damage, the dissimilar dual redun-dancy digital steering control box is designed. The control box is composed of FPGA controller and DSP controller. Through the use of FPGA , the device number is simplified, and the product integration and reliability are improved. Through FPGA and DSP controller of data exchange and synchronization output, the design difficulties due to the different and similar software is avoided, the development difficulty and cost are reduced. Method and skill of the presented data exchange and synchronous operation provide a new idea for the design of the control box.
