微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2015年
5期
74-78
,共5页
李新华%余朝%张杨%杨垂恭
李新華%餘朝%張楊%楊垂恭
리신화%여조%장양%양수공
永磁无刷电动机%复合驱动%霍尔位置传感器%状态切换%模糊控制
永磁無刷電動機%複閤驅動%霍爾位置傳感器%狀態切換%模糊控製
영자무쇄전동궤%복합구동%곽이위치전감기%상태절환%모호공제
permanent magnet brushless motor%compound driven%Hall position sensors%switching process%euzzy control
研究了基于Hall位置传感器的永磁无刷电机低成本方波/正弦波复合驱动系统.在讨论了永磁无刷电机转子位置估算与信号校准问题的基础上,分析了电机不同驱动模式下的切换原理和过程优化方案.为了提高状态切换过程控制的鲁棒性,引入了一种自适应模糊控制器,对交轴电流指令iq进行模糊增益补偿,维持切换前后电磁转矩不变,抑制系统状态切换过程中的转速波动.样机实验表明,所研究的永磁无刷电动机复合驱动系统在低速区进行方波驱动,转矩输出能力强;高速区进行正弦波驱动,运行更平稳;驱动模式切换过程平缓、可靠性好.
研究瞭基于Hall位置傳感器的永磁無刷電機低成本方波/正絃波複閤驅動繫統.在討論瞭永磁無刷電機轉子位置估算與信號校準問題的基礎上,分析瞭電機不同驅動模式下的切換原理和過程優化方案.為瞭提高狀態切換過程控製的魯棒性,引入瞭一種自適應模糊控製器,對交軸電流指令iq進行模糊增益補償,維持切換前後電磁轉矩不變,抑製繫統狀態切換過程中的轉速波動.樣機實驗錶明,所研究的永磁無刷電動機複閤驅動繫統在低速區進行方波驅動,轉矩輸齣能力彊;高速區進行正絃波驅動,運行更平穩;驅動模式切換過程平緩、可靠性好.
연구료기우Hall위치전감기적영자무쇄전궤저성본방파/정현파복합구동계통.재토론료영자무쇄전궤전자위치고산여신호교준문제적기출상,분석료전궤불동구동모식하적절환원리화과정우화방안.위료제고상태절환과정공제적로봉성,인입료일충자괄응모호공제기,대교축전류지령iq진행모호증익보상,유지절환전후전자전구불변,억제계통상태절환과정중적전속파동.양궤실험표명,소연구적영자무쇄전동궤복합구동계통재저속구진행방파구동,전구수출능력강;고속구진행정현파구동,운행경평은;구동모식절환과정평완、가고성호.
