微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2015年
5期
61-65
,共5页
徐金龙%张向文%刘政%于振红%周卫明
徐金龍%張嚮文%劉政%于振紅%週衛明
서금룡%장향문%류정%우진홍%주위명
无刷直流电机%积分型滑模面%滑模控制%鲁棒性
無刷直流電機%積分型滑模麵%滑模控製%魯棒性
무쇄직류전궤%적분형활모면%활모공제%로봉성
brushless DC motor%integral-type sliding surface%sliding mode control%robustness
针对无刷直流电机负载运行时稳态转速跟踪误差大,转矩脉动明显的问题,提出了基于积分型滑模面设计的一种滑模控制算法,搭建了速度调节采用滑模控制,电流调节利用PI控制的调速控制系统仿真模型,并进行仿真实验研究.仿真实验结果表明,与PI控制算法和模糊PI控制算法的控制系统相比,该系统动态响应快速,负载运行时跟踪转速误差小,转矩脉动不明显,电机参数变化影响小,系统鲁棒性强.
針對無刷直流電機負載運行時穩態轉速跟蹤誤差大,轉矩脈動明顯的問題,提齣瞭基于積分型滑模麵設計的一種滑模控製算法,搭建瞭速度調節採用滑模控製,電流調節利用PI控製的調速控製繫統倣真模型,併進行倣真實驗研究.倣真實驗結果錶明,與PI控製算法和模糊PI控製算法的控製繫統相比,該繫統動態響應快速,負載運行時跟蹤轉速誤差小,轉矩脈動不明顯,電機參數變化影響小,繫統魯棒性彊.
침대무쇄직류전궤부재운행시은태전속근종오차대,전구맥동명현적문제,제출료기우적분형활모면설계적일충활모공제산법,탑건료속도조절채용활모공제,전류조절이용PI공제적조속공제계통방진모형,병진행방진실험연구.방진실험결과표명,여PI공제산법화모호PI공제산법적공제계통상비,해계통동태향응쾌속,부재운행시근종전속오차소,전구맥동불명현,전궤삼수변화영향소,계통로봉성강.
